恭喜青岛根尖智能科技有限公司王海滨获国家专利权
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龙图腾网恭喜青岛根尖智能科技有限公司申请的专利基于球场环境与人员位姿的进球得分识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114973409B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210542033.3，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于球场环境与人员位姿的进球得分识别方法及系统是由王海滨;纪文峰;李凯;乔守良;杨雷设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于球场环境与人员位姿的进球得分识别方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于球场环境与人员位姿的进球得分识别方法及系统，通过建模球场环境信息，利用多目标跟踪算法实现对球场上目标的跟踪，同时调用姿态估计算法对跟踪到的目标进行骨架关键点检测，得到球场上各目标的连续骨架关键点坐标，对投篮行为进行判定后，计算实时位置，利用仿射变换计算球员在俯瞰图中的实时位置，实现时空定位。
本发明授权基于球场环境与人员位姿的进球得分识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于球场环境与人员位姿的进球得分识别方法，其特征在于，包括以下步骤：对球场中现场比赛进行固定视角下全景的视频实时采集，并对获取的视频数据进行预处理将其转换为帧序列；构建二维坐标系，对球场上的目标进行跟踪以及对骨架关键点进行检测；取关键帧坐标对投篮行为进行判别定位，若是判断存在投篮行为发生，记录目标信息，利用仿射变换将帧中当前球场图像进行图像转换，得到投篮行为目标在转换后图像中的位置；利用发生投篮行为的目标在转换后图像中的位置坐标判断进球得分；所述构建二维坐标具体为：对视频数据预处理，将获取的比赛视频数据转换为帧序列，记为{1,2,…,t-1,t,t+1,…,s}，共s帧；以视频帧的短边作为y轴，长边作为x轴，预定义正方向，构建二维坐标，并根据所述二维坐标系，获取帧中任一点的二维坐标；利用多目标跟踪算法实现目标的跟踪，同时利用姿态估计算法对跟踪到的目标进行骨架关键点的检测。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛根尖智能科技有限公司，其通讯地址为：266300 山东省青岛市胶州市经济技术开发区长江1号创业大厦1119室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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