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龙图腾网恭喜江苏悟空风行科技有限公司申请的专利一种多级自动伸缩农具及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114857118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210580489.9，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权一种多级自动伸缩农具及控制方法是由张青苗;杨建勇;何峥晖;杨飙;范效广;苏安萍设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多级自动伸缩农具及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多级自动伸缩农具及控制方法，其利用电液阀组结合压力传感器实现了只要接入农机的一片多路阀就能自动控制农具的伸缩，降低对农机多路阀资源的占用，并且实现了用户单手柄操作，防止用户误操作可能带来的损害，其包括中央机架，其特征在于：所述中央机架上还固定安装有自动伸缩阀组，所述自动伸缩阀组包括进油口P口、回油口T口、工作口A1口、B1口、A2口、B2口；所述自动伸缩阀组还包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第一压力传感器、第二压力传感器与控制器。

本发明授权一种多级自动伸缩农具及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多级自动伸缩农具，其包括中央机架，所述中央机架用于与农机三点悬挂连接；所述中央机架两侧均滑动连接有水平滑台，两个所述水平滑台均分别连接第一油缸的一端，两个所述第一油缸的另一端均与中央机架连接；两个所述水平滑台均分别通过销轴连接展开臂，两个所述展开臂均分别连接第二油缸的一端，两个所述第二油缸的另一端均与对应的水平滑台连接；其特征在于：所述中央机架上还固定安装有自动伸缩阀组，所述自动伸缩阀组包括进油口P口、回油口T口、工作口A1口、B1口、A2口、B2口；所述自动伸缩阀组还包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第一压力传感器、第二压力传感器，所述第一电磁换向阀的P1口和第二电磁换向阀的P2口均与进油口P口相通，所述第一电磁换向阀的T1口和第二电磁换向阀的T2口均与回油口T口相通，所述第一压力传感器用于检测进油口P口的液压，所述第二压力传感器用于检测回油口T口的液压；所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第一压力传感器、第二压力传感器均与控制器电性连接；所述进油口P口、回油口T口用于与农机多路阀通过油管连接；所述工作口A1口、B1口用于分别与两个第一油缸的有杆腔、无杆腔相连，所述A2口、B2口用于分别与两个第二油缸的有杆腔、无杆腔相连。

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