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龙图腾网恭喜天津航天机电设备研究所申请的专利一种便于前后转向的救援机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210598494.2，技术领域涉及：B60S9/16；该发明授权一种便于前后转向的救援机构是由罗任峰;魏鹏;杨帅;王文宗设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于前后转向的救援机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种便于前后转向的救援机构，包括前转向单元和后转向单元，所述后转向单元包括手动转向组件和2个后转向组件，所述2个后转向组件平行设置，2个后转向组件一侧分别铰接至手动转向组件的两端，2个后转向组件另一侧设有前转向单元，所述前转向单元用于控制被救援设备前端的转向，所述手动转向组件和2个后转向组件用于控制被救援设备后端的转向。本发明所述的一种便于前后转向的救援机构，设计合理，其前转向单元的一号转盘相对连杆转向可以在相同范围内实现较大角度的转向；其后转向单元的引入可以在小范围内完成被救援设备的转向调整，易于推广。

本发明授权一种便于前后转向的救援机构在权利要求书中公布了：1.一种便于前后转向的救援机构，其特征在于：包括前转向单元1和后转向单元2，所述后转向单元2包括手动转向组件21和两个后转向组件，两个后转向组件平行设置，两个后转向组件一侧分别铰接至手动转向组件21的两端，两个后转向组件另一侧设有前转向单元1，所述前转向单元1用于控制被救援设备3前端的转向，所述手动转向组件21和两个后转向组件用于控制被救援设备3后端的转向；所述前转向单元1包括一号牵引杆11、辅助支撑轮12、一号承载架13、一号转盘14和一号承载轮15，所述一号牵引杆11连接至一号承载架13的一端，且一号牵引杆11、一号承载架13的连接处安装有辅助支撑轮12，一号承载架13另一端中部安装一号转盘14，一号承载架13另一端两侧分别安装若干一号承载轮15；所述后转向组件包括二号牵引杆22、二号承载架23、二号转盘24和二号承载轮25，所述二号承载架23一侧连接至二号牵引杆22，二号承载架23上端中部安装二号转盘24，二号承载架23上端两侧分别安装若干二号承载轮25；所述手动转向组件21包括操作杆211、万向轮212、连接架213和连接销轴214，所述连接架213为长方体结构，所述连接架213顶部安装操作杆211，连接架213底部两端分别安装一个连接销轴214，每个连接销轴214的一侧分别安装一个万向轮212，且连接架213通过连接销轴214连接至二号牵引杆22；所述一号转盘14、二号转盘24上表面均粘接有橡胶板；后转向单元2通过两个二号转盘24和手动转向组件21的连接销轴214组成的平行四边形进行转向；连接架213组成平行四边形的一个边；将前、后转向机构放置到被救援机构顶升位置下方，一号转盘14和二号转盘24和顶升位置接触，通过三个转盘上的橡胶板和被救援机构接触实现救援机构和被救援设备3的连接；前转向单元1的一号牵引杆11连接到牵引车或者叉车上。

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