恭喜广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局郑安然获国家专利权
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龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局申请的专利一种巡检机器人的定位方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114879688B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210597733.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种巡检机器人的定位方法、装置及存储介质是由郑安然;黄杰明;李元佳;周智明设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡检机器人的定位方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巡检机器人的定位方法，该方法包括：响应于获取到巡检机器人发出的位置丢失信号，获取巡检机器人的巡检任务；根据巡检机器人发出的历史巡检图像，确定与巡检机器人相邻的第一巡检点以及第二巡检点；获取多个备选位置点；将巡检机器人发出的激光点云数据，与各备选位置点的标准激光点云数据进行匹配度比对，以确定巡检机器人的位置。本发明实施例的技术方案，确保了由于障碍物阻挡或者打滑等原因丢失巡检机器人的位置信息后，通过该巡检机器人发出的激光点云数据实现及时定位，提高了定位效率，提升了获取位置的准确性。
本发明授权一种巡检机器人的定位方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人的定位方法，其特征在于，应用于服务器，包括：响应于获取到巡检机器人发出的位置丢失信号，获取所述巡检机器人的巡检任务；其中，所述巡检任务包括多个巡检点；根据所述巡检机器人发出的历史巡检图像，确定与所述巡检机器人相邻的第一巡检点以及第二巡检点；根据所述第一巡检点以及所述第二巡检点，获取多个备选位置点；将所述巡检机器人发出的激光点云数据，与各所述备选位置点的标准激光点云数据进行匹配度比对，以确定所述巡检机器人的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局，其通讯地址为：510000 广东省广州市越秀区东风东路757号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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