恭喜中山大学史格非获国家专利权
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龙图腾网恭喜中山大学申请的专利一种绳系卫星载荷回收的快速抗饱和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115032896B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210626062.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种绳系卫星载荷回收的快速抗饱和控制方法是由史格非设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种绳系卫星载荷回收的快速抗饱和控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种绳系卫星载荷回收的快速抗饱和控制方法，所述方法包括以下步骤：基于拉格朗日方法构建绳系卫星系统动力学模型；根据重力分量与科里奥利氏力抵消关系，得到系绳的稳定回收速率；在上述系绳稳定回收速率条件下，对推力控制信号进行调整。本发明有益效果在于，通过合理调节载荷上的推力，解决绳系卫星载荷回收中的快速抗饱和稳定控制问题。在使用过程中，控制参数调节简单，且可自主设定最大收敛时间，这些使得该发明具有很好的灵活性和实用性。
本发明授权一种绳系卫星载荷回收的快速抗饱和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种绳系卫星载荷回收的快速抗饱和控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1基于拉格朗日方法构建绳系卫星系统动力学模型，其中，建模坐标系为地心惯性系Oxy，和动坐标系其中动坐标系以母星M作为动坐标系的原点，er为单位向量，方向沿地心指向主卫星；为单位向量，垂直于er，以主卫星飞行方向为正方向；S2根据重力分量与科里奥利氏力抵消关系，得到系绳的稳定回收速率；S3在上述系绳稳定回收速率条件下，对推力控制信号进行调整；控制输入信号表达式如下： 其中， 其中，Tc为预设收敛时间；0η≤1为控制参数；表达式sig满足规则：sign·＝|·|nsign·；χ为辅助变量；ua为辅助输入；辅助变量与辅助输入满足如下方程： 其中，Δu＝ub–u，ub为控制幅值限制函数，其具体形式如下： 上式中，Fmax表示推力的最大幅值；ξ为正小量，可设置为0.01；0p1，q0为控制参数；S为滑模面，其表达式为：
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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