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龙图腾网恭喜山东航天电子技术研究所申请的专利一种激光距离选通三维成像不均匀补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115236642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210677577.0，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种激光距离选通三维成像不均匀补偿方法是由孙磊;金东东;纪春恒;裴崇雷;安鸿波;段恩悦设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光距离选通三维成像不均匀补偿方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种激光距离选通三维成像不均匀补偿方法，通过不同距离下的三维深度图像和探测视场与图像像素间的几何对应关系，获得探测器像素距离误差矩阵，利用距离误差矩阵对原始距离矩阵进行补偿，并将补偿后得到的距离矩阵转换为三维深度图像，实现了对原始三维深度图像的修正，可以有效降低由器件工艺导致的距离选通三维成像不均匀性，提高激光距离选通三维成像的测量精度，具有较好的工程应用价值。

本发明授权一种激光距离选通三维成像不均匀补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种激光距离选通三维成像不均匀补偿方法，其特征在于，包括：步骤1、将目标物放置在ICCD探测器正前方，调节ICCD探测器参数使目标物覆盖ICCD探测器的整个视场，利用距离选通三维成像算法计算得到目标物三维深度图像Ix,y；步骤2、重复步骤1，得到相同距离和视场角的N张目标物三维深度图像灰度值I1x,y……INx,y，并计算目标物三维深度图像平均灰度值步骤3、根据三维成像景深和图像灰度值的对应关系，计算目标物到ICCD探测器的原始距离矩阵其中，Z1、Z2为三维成像景深前后边界到ICCD探测器的距离；步骤4、根据激光距离选通成像原理计算目标物到ICCD探测器的理论距离矩阵其中，d为视场范围内任一点到ICCD探测器的水平投影距离，xi、yi为视场范围内任一点的坐标，w为圆形视场范围的像素宽度，θr为探测器视场角；步骤5、根据所述原始距离矩阵Dx,y和理论距离矩阵Dpx,y计算得到距离误差矩阵ΔDx,y＝Dx,y-Dpx,y；步骤6、调整目标物与ICCD探测器之间的距离，重复步骤1～5，得到一系列距离误差矩阵ΔD1x,y……ΔDNx,y，计算平均值得到最终距离误差矩阵步骤7、利用所述最终距离误差矩阵对所述原始距离矩阵进行补偿，得到补偿后的距离矩阵Drx,y＝Dx,y-ΔD'x,y，并转换为目标物三维深度图像

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