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龙图腾网恭喜华电新能源集团股份有限公司湖南分公司;湖南联智科技股份有限公司申请的专利一种基于姿态传感数据的双天线定位误差修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115467786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210730574.9，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种基于姿态传感数据的双天线定位误差修正方法是由谢鸿;梁晓东;朱芳政;刘建峰;刘柯;孙永旭;李荣学;雷孟飞;匡宇龙设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于姿态传感数据的双天线定位误差修正方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于姿态传感数据的双天线定位误差修正方法，包括在风机塔筒顶部的机舱上安装主天线A、副天线B和姿态传感器；然后在风轮停转状态下控制风机机舱转动获取机舱旋转中心的初始坐标；在风机运行过程中，通过主天线A和副天线B的位置变化获取机舱旋转中心的水平偏移量；同时通过姿态传感器获取风机塔筒的水平偏移量；当二者之间的差值大于设定的修正阈值时，采用由姿态传感器获取的风机塔筒的水平偏移量对机舱旋转中心的水平偏移量进行替代修正。本发明中的替代修正方式，可以避免北斗双天线接收机高频差分解算不定时出现的数据异常突变情况，减少定位误差，有利于反映风机塔筒真实的倾斜状态。

本发明授权一种基于姿态传感数据的双天线定位误差修正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于姿态传感数据的双天线定位误差修正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在风机塔筒顶部的机舱上安装主天线A和副天线B，使机舱旋转中心点C、主天线A和副天线B之间形成三角结构；在机舱上安装姿态传感器，并记录风机未运行时的初始姿态传感数据；步骤二：在风轮停转状态下控制风机机舱转动，使风机机舱沿塔筒周向以固定角度β旋转n次，其中n为正偶数，且β×n＝360°，通过主天线A和副天线B的位置坐标获取机舱旋转中心的初始坐标；步骤三：在风机运行过程中，采集若干组数据，通过主天线A和副天线B的位置变化获取机舱旋转中心的水平偏移量；同时通过姿态传感器获取风机塔筒的水平偏移量；步骤四：将步骤三中获取的机舱旋转中心的水平偏移量与塔筒的水平偏移量进行比较，当二者之间的差值大于设定的修正阈值时，采用由姿态传感器获取的风机塔筒的水平偏移量对机舱旋转中心的水平偏移量进行替代修正。

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