恭喜山东大学韩民获国家专利权
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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利一种基于三维成像的自动报靶方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115018991B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210757735.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于三维成像的自动报靶方法及系统是由韩民;李钊;李洪文设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三维成像的自动报靶方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种基于三维成像的自动报靶方法及系统，包括：获取多个相机采集的图像，并对图像进行校正，得到矫正后图像；基于矫正后图像，判断是否新增箭支，若是，则计算不同相机的矫正后图像之间的视差图，并将箭支的视差信息截取出来；基于箭支的视差信息，得到箭支的点云信息，并拟合出箭支；将箭支点云和靶面点云进行融合拼接，然后根据两者的空间位置关系得到三维空间中的箭着点，结合相机的内参，确定二维图像中的箭着点的位置，进行环数判定。不仅能准确的识别环数，而且解决了箭着点遮挡问题。
本发明授权一种基于三维成像的自动报靶方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维成像的自动报靶方法，其特征在于，包括：获取多个相机采集的图像，并对图像进行校正，得到矫正后图像；基于矫正后图像，判断是否新增箭支，若是，则计算不同相机的矫正后图像之间的视差图，并将箭支的视差信息截取出来；基于箭支的视差信息，得到箭支的点云信息，并拟合出箭支；获取多个相机采集的靶面图像，并对靶面图像进行校正，得到矫正后靶面图像；计算不同相机的矫正后靶面图像之间的视差图，得到靶面视差图；根据靶面视差图，得到靶面的三维点云；将箭支点云和靶面点云进行融合拼接，然后根据两者的空间位置关系得到三维空间中的箭着点，结合相机的内参，确定二维图像中的箭着点的位置，进行环数判定。
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