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龙图腾网恭喜西安工业大学申请的专利基于PSD激光测距的旁置式齿轮测量机测量坐标系建立方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115235337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210776432.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于PSD激光测距的旁置式齿轮测量机测量坐标系建立方法是由张嘉霖;王建华;卢春霞;徐星;张亚东;姜冰清;熊鑫;何娜;赵密;房子皓;唐胤;魏晓宇设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于PSD激光测距的旁置式齿轮测量机测量坐标系建立方法在说明书摘要公布了：本发明涉及坐标测量机技术领域技术领域，具体涉及一种基于PSD激光测距的旁置式齿轮测量机测量坐标系建立方法。以克服现有技术存在的测量精度不够高和大尺寸标准量块的装卸较为困难，都不适用于大齿轮测量坐标系建立的问题。本发明采用的技术方案首先采用PSD位移传感器进行机器坐标系与工件坐标系的调平，使用激光绝对测距仪分别测量大齿轮弦上两点，实现回转中心X向中点测量；二维PSD位移传感器配合测量机T轴光栅尺完成大齿轮Y向中点检测，从而确定大齿轮回转中心位置，最后通过坐标系的空间变换来实现工件坐标系与测量坐标系的统一。

本发明授权基于PSD激光测距的旁置式齿轮测量机测量坐标系建立方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PSD激光测距的旁置式齿轮测量机测量坐标系建立方法，其特征在于：首先采用PSD位移传感器进行机器坐标系与工件坐标系的调平，使用激光绝对测距仪分别测量大齿轮弦上两点，实现回转中心X向中点测量；二维PSD位移传感器配合测量机T轴光栅尺完成大齿轮Y向中点检测，从而确定大齿轮回转中心位置，最后通过坐标系的空间变换来实现工件坐标系与测量坐标系的统一；具体包括以下步骤：第一步、调平机器坐标系与工件坐标系：使用调平校准后的旁置式测量机6，将PSD位移传感器1置于回转工作台5X方向边缘位置处，然后将回转台转动180°，观测两个位置上PSD位移传感器1的示值，通过调整回转工作台5在X方向上的角度，直到X向前后位置PSD位移传感器1差值相等，完成回转工作台X方向水平；同理，转动回转工作台5，使PSD位移传感器1处于回转工作台5Y方向，调整回转工作台Y方向水平；第二步、PSD位移传感器配合激光绝对测距仪测量大齿轮X向中点：1被测大齿轮4设置于回转工作台5上；2首先选取X轴方向齿轮4圆周直径附近的任意弦ab，将绝对激光测距仪7移动的位置是弦ab的延长线上，即1站位；3将PSD位移传感器1和靶球2放置于a位置并进行微调，使绝对激光测距仪7和靶球2接光，用绝对激光测距仪7测得距离x1，并记录PSD位移传感器1的X、Y坐标；第三步、得到回转中心X方向坐标值：旋转回转工作台5，将PSD位移传感器1和靶球2转至b位置，旋转保证靶球2接光，调整齿轮4姿态，直到X向a、b位置PSD位移传感器1差值相等，以保证a、b两点所在直线与X轴平行，绝对激光测距仪7测得距离x2，即可得到回转中心X方向坐标值： 第四步、PSD位移传感器配合测量机T轴光栅测量大齿轮Y向中点：将回转工作台5逆时针旋转，使得PSD位移传感器1和靶球2转至c位置，移动测量机6T轴使绝对激光测距仪7与靶球2接光，PSD位移传感器1读数稳定后，得到c位置X向偏移量x3，通过比较x3与x0的大小微调测量机6T轴位置，当x3等于x0时，记录此时测量机6T轴光栅示值为y1；第五步、得到回转中心Y方向坐标值：旋转回转工作台5，使得PSD位移传感器1和靶球2转至d位置，移动测量机6T轴使绝对激光测距仪7与靶球2接光，PSD位移传感器1读数稳定，得到位置dX向偏移量x4，通过比较x4与x0的大小来微调测量机6T轴位置，当x4等于x0时，记录此时测量机6T轴光栅示值为y2，即可得到回转中心Y方向坐标值： 第六步、通过上述步骤得到大齿轮回转中心的位置Ox0，y0，将旁置式测量机6的坐标系原点移动至与齿轮4回转中心位置重合，实现旁置式大齿轮测量坐标系的建立。

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