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龙图腾网恭喜武汉理工大学申请的专利应用于巴哈赛车的集成式电控两挡主减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115539591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211033423.4，技术领域涉及：F16H37/08；该发明授权应用于巴哈赛车的集成式电控两挡主减速器是由孔浚安;田哲文;秦绎丰;董昊阳;魏隆祺;戴运设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于巴哈赛车的集成式电控两挡主减速器在说明书摘要公布了：本发明提出了一种应用于巴哈赛车的集成式电控两挡主减速器，它包括左右方向、平行间隔布置的高速轴、中速轴、低速轴，所述高速轴上分别装配有高速级高速挡主动齿轮和高速级低速挡主动齿轮。所述中速轴上装配有中速级高速挡从动齿轮、中速级低速挡从动齿轮；所述中速轴上位于第一轮毂和第二轮毂之间装配有能够进行左右滑动的换挡接合套；所述低速轴上装配有低速级从动齿轮；所述低速轴上装配有差速器，所述差速器外周设置有差速器外壳，所述低速轴上位于差速器外壳右侧装配有能够进行向左滑动、并与差速器相啮合的锁止接合套。本发明集成了减速器、差速器和差速器锁止，实现集成化、轻量化目的，而且提高赛车对地形的适应能力。

本发明授权应用于巴哈赛车的集成式电控两挡主减速器在权利要求书中公布了：1.一种应用于巴哈赛车的集成式电控两挡主减速器，包括由左外壳1-1和右外壳1-2构成的外壳体1，其特征在于：所述外壳体1内部分别设置有左右方向、平行间隔布置的高速轴2、中速轴3、低速轴4；所述高速轴2上分别装配有间隔布置的高速级高速挡主动齿轮2-1和高速级低速挡主动齿轮2-2；所述中速轴3上对应于高速级高速挡主动齿轮2-1和高速级低速挡主动齿轮2-2位置处分别装配有第一轮毂3-1和第二轮毂3-2，所述第一轮毂3-1外周设置有与高速级高速挡主动齿轮2-1相啮合的中速级高速挡从动齿轮3-3，所述第二轮毂3-2外周设置有与高速级低速挡主动齿轮2-2相啮合的中速级低速挡从动齿轮3-4；所述中速轴3上位于第一轮毂3-1和第二轮毂3-2之间装配有能够进行左右滑动、并与第一轮毂3-1和第二轮毂3-2相啮合的换挡接合套3-5；所述中速轴3上位于第一轮毂3-1左侧装配有低速级主动齿轮3-6；所述低速轴4上对应于低速级主动齿轮3-6位置处装配有第三轮毂4-1，所述第三轮毂4-1外周设置有与低速级主动齿轮3-6相啮合的低速级从动齿轮4-2；所述低速轴4上对应于第三轮毂4-1内侧装配有差速器4-3，所述差速器4-3外周设置有差速器外壳4-4，所述低速轴4上位于差速器外壳4-4右侧装配有能够进行向左滑动、并与差速器4-3相啮合的锁止接合套4-5；所述集成式电控两挡主减速器还包括与电机连接的圆柱凸轮轴5，所述凸轮轴5上分别套设有用于拨动换挡接合套3-5进行左右滑动的换挡拨叉5-1和用于拨动锁止接合套4-5进行左右滑动的锁止拨叉5-2，且所述换挡拨叉5-1与锁止拨叉5-2同步联动。

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