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龙图腾网恭喜井松机器人(杭州)有限公司申请的专利一种方便码垛的货物搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115385113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211062464.6，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种方便码垛的货物搬运机器人是由姚志坚设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方便码垛的货物搬运机器人在说明书摘要公布了：本申请提出了一种方便码垛的货物搬运机器人，涉及货物搬运机器人技术领域。该方便码垛的货物搬运机器人包括运输机构、纵向驱动机构、横向驱动机构和夹持组件；该方便码垛的货物搬运机器人，其能够通过夹持机构和承接机构在搬运货物时货物不易脱落，能够稳定夹住，提高了工作进度，且产生掉落时，通过承接机构进行二次承接；行走总成带动装置能够进行不同位置以及不同高度的货物进行码垛，无需工作人员进行移动，增加了装置整体的便捷性。

本发明授权一种方便码垛的货物搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种方便码垛的货物搬运机器人，其特征在于，包括：运输机构，所述运输机构包括行走总成；纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括固定板、支撑板、第一滑轨副、丝杆和连接条，所述支撑板垂直设置于所述行走总成，所述第一滑轨副设置于所述支撑板，所述固定板滑动设置于所述第一滑轨副，所述丝杆转动设置于所述行走总成，且所述丝杆与所述支撑板相互平行，所述连接条的一端穿过所述支撑板与所述丝杆螺纹连接，所述连接条的另一端与所述固定板连接；横向驱动机构，所述横向驱动机构包括横梁、第二滑轨副、调节板和第一电动推杆，所述横梁设置于所述固定板，所述第二滑轨副设置于所述横梁，所述调节板滑动设置于所述第二滑轨副，所述电动推杆设置于所述固定板，所述电动推杆的输出端与所述调节板连接；夹持组件，所述夹持组件包括夹持框、承接框、夹持机构和承接机构，所述夹持框设置于所述调节板，所述夹持机构为两个，所述夹持机构对称设置于所述夹持框内，所述承接框设置于所述夹持框远离所述调节板的一端，所述承接机构设置于所述承接框内，所述夹持框、所述调节板之间通过伸缩机构连接；所述伸缩机构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的两端分别与所述调节板和所述夹持框连接，所述第二伸缩杆的两端分别与所述夹持框和所述承接框连接；所述第一伸缩杆包括第一传动杆、第二传动杆和第二电动推杆，所述第一传动杆的一端铰接于所述调节板，所述第一传动杆的另一端与所述第二传动杆一端转动连接，第二传动杆的一端设置有第一齿轮，所述夹持框的侧壁设置有第一转轴，所述第一齿轮套设与所述第一转轴，所述第二电动推杆的两端分别铰接于所述第一传动杆和所述调节板；所述第二伸缩杆包括第三传动杆和第四传动杆，所述第三传动杆的一端设置有第二齿轮，所述夹持框的侧壁对应设置有第二转轴，所述第二齿轮套设于所述第二转轴，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第四传动杆的两端分别与所述第三传动杆远离所述第二齿轮的一端和所述承接框铰接。

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