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龙图腾网恭喜国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司申请的专利一种输电线路耐张绝缘子检测机器人的夹持末端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115494358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211188627.5，技术领域涉及：G01R31/12；该发明授权一种输电线路耐张绝缘子检测机器人的夹持末端是由席崇羽;王振宇;刘兰兰;刘定国;彭沙沙;乔明明;许文韬;郭昊;陈振宇;李承农;肖荣贵;罗昌宏设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路耐张绝缘子检测机器人的夹持末端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输电线路耐张绝缘子检测机器人的夹持末端，包括固定夹臂、活动夹臂、自动伸缩装置和检测装置，固定夹臂整体呈圆弧形，检测装置安装于固定夹臂的一端，活动夹臂铰接于固定夹臂的另一端；固定夹臂和活动夹臂均设置有包胶辊子，自动伸缩装置的两端分别与固定夹臂和活动夹臂铰接,通过自动伸缩装置实现包胶辊子的两端同时夹紧与相邻的绝缘子磁片周缘。本发明通过多对包胶辊子同时夹住相邻绝缘子的磁盘外缘，自动伸缩装置具有自锁功能，能保证机器人在绝缘子上的稳定夹持不坠落，安全性高检测结果准确。包胶辊子与绝缘子磁盘外缘稳定的软接触，对磁盘的涂层磨损小。

本发明授权一种输电线路耐张绝缘子检测机器人的夹持末端在权利要求书中公布了：1.一种输电线路耐张绝缘子检测机器人的夹持末端，其特征在于：该夹持末端包括固定夹臂、活动夹臂、自动伸缩装置和检测装置，固定夹臂整体呈圆弧形，检测装置安装于固定夹臂的一端，活动夹臂铰接于固定夹臂的另一端；固定夹臂和活动夹臂均设置有包胶辊子，包胶辊子的两端段均为包胶段；自动伸缩装置的两端分别与固定夹臂和活动夹臂铰接,通过自动伸缩装置实现包胶辊子的两端同时夹紧相邻的绝缘子磁盘周缘；所述固定夹臂包括顶座和其两端对称连接的可调夹臂；顶座包括矩形顶板和其长度方向两侧对称连接的侧板，侧板上设置有成弧形排布的多个圆孔；可调夹臂包括平行布置的两块弧形板及它们末端之间的联板，弧形板上设置有呈弧形排布的多个圆孔；可调夹臂的末端分别可拆卸连接包胶辊子；可调节夹臂与顶座装配时，两弧形板分别与侧板贴合后通过穿过部分圆孔的紧固件连接固定；使固定夹臂可改变与绝缘子外缘的接触点，调节包裹范围，适应不同尺寸的绝缘子；所述活动夹臂包括夹持段和驱动段，两段之间为圆弧过渡段，夹持段呈外凸圆弧形，驱动段为直臂，夹持段的末端设置所述包胶辊子；夹住绝缘子时，固定夹臂和活动夹臂上的三对包胶辊子同时夹住相应绝缘子的两磁盘外缘。

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