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龙图腾网恭喜济南交通发展投资有限公司;济南轨道交通集团有限公司申请的专利一种隧道二衬缺陷检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115753811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211249910.4，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种隧道二衬缺陷检测装置及方法是由路林海;刘家海;崔宪东;胡永利;胡冰冰;武朝军;马恺翔;王璐;王鑫设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道二衬缺陷检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种隧道二衬缺陷检测装置及方法，包括车体，车体安装回转台，回转台安装有第一摆动驱动机构，摆动驱动机构与伸缩臂的一端连接，伸缩臂的另一端连接有支撑台，支撑台设置有图像采集元件和敲击机构，还设有第二摆动驱动机构，第二摆动驱动机构与喷头连接，喷头通过柔性管路与驱动泵的出料口连接，驱动泵的进料口与多个颜料仓通过出料管路连接，每个颜料仓与驱动泵之间的出料管路上均安装有开关阀，采用本发明的检测装置能够对缺陷进行标记，方便后续处理。

本发明授权一种隧道二衬缺陷检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道二衬缺陷检测装置，其特征在于，包括车体，车体安装回转台，回转台安装有第一摆动驱动机构，摆动驱动机构与伸缩臂的一端连接，伸缩臂的另一端连接有支撑台，支撑台设置有图像采集元件和敲击机构，所述支撑台的中部位置设置有第二摆动驱动机构，第二摆动驱动机构与喷头连接，喷头通过柔性管路与驱动泵的出料口连接，驱动泵的进料口与多个颜料仓通过出料管路连接，每个颜料仓与驱动泵之间的出料管路上均安装有开关阀；所述敲击机构包括与支撑台固定的固定部，固定部一端敞口设置，所述固定部内设置有声音收集器安装腔，声音收集器安装腔靠近固定部的敞口端设置，其内部安装有声音收集器的探头，声音收集器与控制系统连接；所述图像采集元件采用摄像头，摄像头通过摄像头支架固定在支撑台上，摄像头与控制系统通过数据线连接，能够将采集的图像信息传递给控制系统；所述第一摆动驱动机构包括支座，支座与回转平台连接，支座上设置有第一摆动电机，第一摆动电机的输出轴与伸缩臂的端部连接；所述第二摆动驱动机构包括第二摆动电机，第二摆动电机固定在支撑台上，第二摆动电机的输出轴与喷头连接，所述喷头通过柔性管与安装在支撑平台上的驱动泵的出料口连接，柔性管采用橡胶管，所述驱动泵的进料口与出料总管连接，出料总管与多个出料管路连接，每个出料管路对应连接一个颜料仓，颜料仓固定在支撑平台上，不同颜料仓内盛放有不同颜色的颜料，当图像采集元件和敲击机构识别出二衬的缺陷位置时，控制系统打开相应的开关阀，驱动泵工作，驱动相应颜色的颜料由喷头喷出至二衬的缺陷位置，对缺陷位置进行标记；所述伸缩臂采用电动伸缩臂或液压伸缩臂。

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