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龙图腾网恭喜上海微云实业集团有限公司申请的专利牙模与底座的安装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115635271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211301079.2，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权牙模与底座的安装系统是由刘大鹏;郑燕芳;汪志斌;许雅洁;朱亚行设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本牙模与底座的安装系统在说明书摘要公布了：一种牙模与底座的安装系统，包括输送装置、转运装置、夹持装置以及控制装置，输送装置用于运输料盘，料盘用于装载底座，转运装置用于转运料盘至预设工位，夹持装置用于抓取牙模和底座，控制装置用于调整夹持装置至预设夹持状态抓取牙模和底座，通过运输装置结合转运装置对待安装的底座进行传输，以及对安装好的牙模和底座进行传输，实现了底座从上料到下料之间的转运，保证了整个安装过程的稳定进行，期间结合控制装置和夹持装置，使得无序状态的牙模和底座都能够被调整至互相匹配的标准状态，实现了牙模与底座的有序装配，极大地节省了装配时间，提升了整体隐形矫治器制作工艺的生产效率。

本发明授权牙模与底座的安装系统在权利要求书中公布了：1.一种牙模与底座的安装系统，其特征在于，包括：输送装置，用于运输料盘，所述料盘用于装载底座；转运装置，用于转运料盘至预设工位；夹持装置，用于抓取所述牙模和所述底座；及控制装置，用于调整所述夹持装置至预设夹持状态抓取所述牙模和底座，其中，所述预设夹持状态包括第一夹持状态以及第二夹持状态，所述控制装置调整夹持装置至第一夹持状态抓取所述底座，并移动所述底座至装配位置，所述控制装置调整夹持装置至第二夹持状态抓取所述牙模，并移动牙模至装配位置，使得所述牙模与底座互相匹配；所述控制装置还包括用于调整夹持装置至第二夹持状态的第二识别模型，所述第二识别模型包括:第三获取模块，用于获取所述牙模的第二实时图像，所述牙模包括第一安装件和第二安装件；第二识别模块，用于识别并计算第一安装件和第二安装件的重心坐标的大小关系以及牙模角度；第二执行模块，用于根据第一安装件和第二安装件的重心坐标的大小关系以及牙模角度调整所述夹持装置至第二夹持状态，并对所述牙模进行抓取，抓取后所述夹持装置调整回第二初始状态，并按照第二路径移动牙模至装配位置，与所述底座互相配合；所述牙模角度为水平线逆时针旋转至第二安装件的第一条边线与水平线之间的夹角，所述第一安装件和第二安装件的重心坐标的大小关系包括：当第一安装件的重心横坐标大于第二安装件的重心横坐标，且第一安装件的重心纵坐标小于第二安装件的重心纵坐标时，根据第二安装件的重心坐标和牙模角度进行调整；当第一安装件的重心横坐标小于第二安装件的重心横坐标，且第一安装件的重心纵坐标大于第二安装件的重心纵坐标时，根据第二安装件的重心坐标和牙模角度+180°进行调整；当第一安装件的重心横坐标大于第二安装件的重心横坐标，且第一安装件的重心纵坐标大于第二安装件的重心纵坐标时，根据第二安装件的重心坐标和牙模角度进行调整；当第一安装件的重心横坐标小于第二安装件的重心横坐标，且第一安装件的重心纵坐标小于第二安装件的重心纵坐标时，根据第二安装件的重心坐标和牙模角度+180°进行调整。

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