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龙图腾网恭喜山东农业大学申请的专利适用于带外遮阳系统的文洛型玻璃温室清洗机及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115634897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211309240.0，技术领域涉及：B08B13/00；该发明授权适用于带外遮阳系统的文洛型玻璃温室清洗机及使用方法是由李天华;李超群;施国英;林森;丁小明;董广胜设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于带外遮阳系统的文洛型玻璃温室清洗机及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于带外遮阳系统的文洛型玻璃温室清洗机及使用方法，其中一种适用于带外遮阳系统的文洛型玻璃温室清洗机包括机架、行走机构、防撞纠偏指引机构、卷线机构。行走机构包括交流电机、驱动轴、行走轮；防撞纠偏指引机构为五面体结构，安装于清洗机前方2个和后方2个，在清洗机两侧呈对称分布；卷线机构包括两个卷线轮，分别用于收放电缆与清洗水管，对称安装于机架左右两侧的中间位置。支撑杆采用矩形管，其较宽一面与天沟延伸方向平行，固定于安装座的中间位置；所述安装座较宽一面直接与天沟面完全接触。本发明解决了带遮阳网大型连栋温室的清洗问题，避免了在清洗机工作过程中与遮阳网支撑杆出现碰撞等问题的发生。

本发明授权适用于带外遮阳系统的文洛型玻璃温室清洗机及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于带外遮阳系统的文洛型玻璃温室清洗机，包括横跨于温室上方的机架（1），以及安装机架上的行走机构和卷线机构，所述行走机构包括安装在机架上的行走轮（6）和驱动行走轮转动的驱动电机（2），其特征在于：所述行走轮（6）支撑于温室的天沟中，所述天沟中固设有向上竖直延伸的遮阳网支撑杆（9），且遮阳网支撑杆位于行走轮远离机架的一侧，两侧天沟中的遮阳网支撑杆相互对称，机架左右方向的宽度方向小于行走轮左右方向的间距；机架上还设有防撞纠偏指引机构（7），所述防撞纠偏指引机构包括两左右对称设置且与机架固接的五面体Ⅰ，两五面体Ⅰ位于机架前端的两侧，所述五面体Ⅰ的尖端朝上，五面体Ⅰ底面的其中一角点朝向遮阳网支撑杆所在侧设置，两五面体Ⅰ的外侧角点间距小于左右两相对称的遮阳网支撑杆内侧间距2~3mm，且大于左右行走轮的外侧间距，两五面体Ⅰ的前端角点间距小于左右两相对称的遮阳网支撑杆内侧间距6~12mm；所述行走轮上设有驱动面，以及支撑于天沟沟底的行走面，所述行走面竖直设置，行走轮的轮体位于行走面远离遮阳网支撑杆的一侧，所述驱动面倾斜设置，且驱动面的上部远离遮阳网所在侧延伸，驱动面上垂直固接有轮轴，轮轴远离驱动面的一端通过万向节（5）传动连接有驱动轴（4），所述驱动轴与驱动电机的输出轴传动连接。

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