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龙图腾网恭喜中国农业科学院都市农业研究所申请的专利一种机器人采收估产装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115735680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211326534.4，技术领域涉及：A01G18/70；该发明授权一种机器人采收估产装置及方法是由马伟;张梅;甘炳成设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人采收估产装置及方法在说明书摘要公布了：本公开涉及农作物估产技术领域，尤其涉及一种机器人采收估产装置，包括机身、运输带、转动机构、识别装置和控制器。机身竖直设置，机身用于支撑运输带，转动机构安装在运输带上，栽培袋放置在转动机构上，转动机构用于调整栽培袋的角度，并且栽培袋随运输带转动。识别装置用以拍摄栽培袋的图像。控制器分别与识别装置和转动机构电连接。控制器根据识别装置识别的图像判断作物的面积和厚度，进而判断作物的成熟度，进行估产。通过识别装置和控制器的设置，采集栽培袋中作物的信息，控制器对作物的开合状态和体积进行判断，进一步判断作物的成熟度，既避免统计到不成熟的作物，又避免能够避免统计到生长至成熟过度的作物，进行准确估产。

本发明授权一种机器人采收估产装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人采收估产装置，其特征在于，用于伞状作物适宜成熟状态的产量统计，包括机身1、运输带2、转动机构3、识别装置4和控制器5；所述机身1竖直设置，所述机身1用于支撑所述运输带2，所述转动机构3安装在所述运输带2上，栽培袋6放置在所述转动机构3上，所述转动机构3用于调整所述栽培袋6的角度，并且所述栽培袋6随所述运输带2转动；所述识别装置4设置在所述运输带2的一侧，以拍摄所述栽培袋6的图像；所述控制器5分别与所述识别装置4和所述转动机构3电连接；控制器5根据识别装置4识别的图像判断作物的伞盖面积和厚度、以及根据伞盖开合度判断作物的成熟度，并且通过公式统计作物产量，所述公式为：Q＝S×H×1.65×λ×ρ，上述公式中：Q为产量，S为伞盖面积，H为伞盖厚度，λ为修正系数，取0.8-0.86，ρ为作物密度；所述转动机构3包括步进电机和托盘，所述步进电机的数量为多个，多个所述步进电机沿运输带2的长度方向均匀分布，所述步进电机的输出轴连接托盘，所述托盘上放置栽培袋6；所述托盘上设置夹持装置，所述夹持装置用于夹持所述栽培袋6；所述控制器5发送信号给所述转动机构3，以控制所述步进电机以最小角度转动，所述步进电机每转动一次所述识别装置4识别一次，直至所述识别装置4通过某个角度识别的图像可以判断出作物的成熟度。

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