恭喜广东海洋大学李佳文获国家专利权
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龙图腾网恭喜广东海洋大学申请的专利一种水陆两栖勘探机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115489243B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211329805.1,技术领域涉及:B60F3/00;该发明授权一种水陆两栖勘探机器人是由李佳文;曹蕊蕊;黄振凯;邱佳欣;丁垤涛;杨翠怡;陈卓婷;巫凯旋设计研发完成,并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水陆两栖勘探机器人在说明书摘要公布了:本发明涉及机器人领域,具体公开了一种水陆两栖勘探机器人,包括机身本体,在机身本体底面连接有多根兼顾转动及摆动的连接轴,在每根连接轴的底端均连接有可转动的叶片轮;所述叶片轮包括可转动地的轮毂,在轮毂上间隔设置有多个可伸缩地叶片。该水陆两栖勘探回收机器人结构简单且同时兼顾陆上及水中行走,机动性能好。
本发明授权一种水陆两栖勘探机器人在权利要求书中公布了:1.一种水陆两栖勘探机器人,包括机身本体1,其特征在于,在机身本体1底面连接有多根兼顾转动及摆动的连接轴2,在每根连接轴2的底端均连接有可转动的叶片31轮3;所述叶片31轮3包括可转动的轮毂,在轮毂上间隔设置有多个可伸缩的叶片31;在机身本体1前端设置有垃圾回收仓,在位于机身本体1前端的连接轴2底部还铰接有将垃圾放入垃圾回收仓的捕捞装置7;所述垃圾回收仓包括设置在机身本体1前端的密封仓室8,在密封仓室8开口处设置有可开合的仓门9;所述捕捞装置7为柔性机械手,在柔性机械手的手臂上设置有可转动的辅助叶轮11,所述辅助叶轮11包括辅助轮毂,在辅助轮毂上间隔设置有多个辅助气缸,在辅助气缸的伸缩轴上铰接有辅助叶片12。
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