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龙图腾网恭喜成都利君实业股份有限公司申请的专利一种放包装置的放包方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115626498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211420297.8，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种放包装置的放包方法是由何亚民;魏勇;徐智平设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种放包装置的放包方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种放包装置的放包方法，涉及物流运输技术领域。本发明提供的放包装置的放包方法，通过固定链轮座与活动链轮座相互配合，确保机械臂在伸缩时前部链条和背部链条始终处于张紧状态；放包机械手放包方式为连续低位放包，其料包放置时，可通过伸缩机械臂使料包距被放置处的高差只有200‑300mm，与人工放包高度基本一致，可以解决码垛不整齐，破包、粉尘过多等现象，应用范围可拓展到食品、饲料、医疗、水泥、化工等行业。

本发明授权一种放包装置的放包方法在权利要求书中公布了：1.一种放包装置的放包方法，其特征在于，应用于放包机械手，所述放包机械手包括放包机架，所述放包机架上设有与料包匹配的入料部，所述放包机架连接于行走支架的顶部，输送带的一端与入料部的入料口连通，所述输送带可向放包机械手运输料包，所述放包机械手可作用于进入行走支架的运输装置，所述放包机械手包括成对设置于放包机架长度方向两端的放包模块、以及通过放包机构可沿机械臂循环移动的支撑平台，所述支撑平台的长度方向的两侧分别与两放包模块连接；所述放包模块包括机械臂、第一链轮、第八链轮、第九链轮、第十链轮、第十一链轮、活动链轮、固定链轮、前部链条和背部链条，所述前部链条依次绕过第一链轮、第十一链轮、第十链轮、第八链轮、活动链轮、固定链轮，最后返还第一链轮形成前部链环，所述背部链条依次绕过第一链轮、第九链轮、第十链轮、第八链轮、活动链轮、固定链轮，最后返还第一链轮形成后部链环，同一链轮上对应的前部链条和背部链条交错设置；所述支撑平台宽度方向的两侧分别与对应的前部链条和背部链条连接；所述机械臂与放包机架连接，所述机械臂与放包机架匹配的一端为固定端、另一端为可伸缩的伸缩端，所述宽度方向的两侧分别设置有第一链轮和第十一链轮，所述机械臂的伸缩端处设有第八链轮、第十链轮和第九链轮，所述第八链轮在竖直方向上与第一链轮匹配，第十链轮在竖直方向上与第十一链轮匹配，所述第九链轮设于第八链轮与第十链轮之间，所述第九链轮设于第十链轮的上方；所述第九链轮与第十链轮之间形成有与料包的尺寸匹配；所述放包机架与活动链轮座之间设有可带动活动链轮座沿竖直方向移动的活动链轮伸缩装置，所述机械臂上设有与活动链轮座下底面匹配的固定链轮座；所述固定链轮座与放包机架的间距与机械臂回缩后的长度匹配，所述活动链轮设于活动链轮座，固定链轮设于固定链轮座；所述机械臂的伸缩端连接有料包出料装置，所述料包出料装置靠近第九链轮的一侧延伸有可限制料包的挡料板、靠近第十链轮的一侧与第十链轮间隔有间距形成出料区，所述放包机械手包括一级机械臂和可在伸缩机构的作用下回收于一级机械臂的伸缩机械臂，所述固定端设于一级机械臂，所述固定链轮座与一级机械臂连接；所述机械臂的固定端与放包机架可转动连接，所述放包机架与机械臂之间设有可伸缩的回收装置，所述回收装置设于放包机械手的一侧，所述回收装置一端可转动连接于放包机架、另一端可转动连接于一级机械臂的中部，包括如下步骤：机械臂伸出步骤：回收装置收缩，使机械臂相对放包机架转动直至竖直向下，机械臂的伸缩端根据放包点的高度完全伸出或部分伸出，机械臂伸出的同时，活动链轮伸缩装置带动活动链轮座向固定链轮座处移动，并始终保持前部链条和背部链条处于张紧状态；放料步骤：支撑平台在前部链条和背部链条的带动下移动到入料部的落包口处，料包自输送带向放包机械手输送料包，料包经入料部进入放包机械手，再通过落包口落于支撑平台，前部链条和背部链条分别沿其所在的路径运动，带动支撑平台自机械臂的固定端移动到机械臂的伸缩端，支撑平台移动至料包出料装置处，料包一侧限制于挡料板，支撑平台沿路径向料包出料装置的出料区移动，使料包从出料区卸出，支撑平台与料包完全分离后返回入料部的落包口处；机械臂缩回步骤：回收装置处于收缩状态，机械臂竖直向下，机械臂的伸缩端根据放包点的高度或要跨越障碍物的高度向固定端完全缩回或部分缩回，机械臂缩回的同时，活动链轮伸缩装置带动活动链轮座向放包机架处移动，并始终保持前部链条和背部链条处于张紧状态。

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