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龙图腾网恭喜北京翊鸿科技有限公司申请的专利一种矢量动力共轴双桨无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115837975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211453487.X，技术领域涉及：B64U10/10；该发明授权一种矢量动力共轴双桨无人机是由陈柽;亢暖设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矢量动力共轴双桨无人机在说明书摘要公布了：本发明所要解决的技术问题是提供一种整机布局紧凑、整体尺寸较小、结构更为简单可靠且结构重量也较轻的矢量动力共轴双桨无人机。该无人机通过矢量动力控制，且倾转机构结构简单可靠，省去了复杂的变距机构，使得总体布局更为紧凑，可以实现在同等载重和航时条件下其他无人机无法实现的微型化尺寸，满足某些对外形尺寸要求极为严苛的条件下的应用需要，而且相对常规共轴双桨无人机，结构更加简单，可靠性更高，重量更轻，在同等条件下提高了飞行性能，再者，本发明所述矢量动力共轴双桨无人机的动力舱、能源舱、载荷舱之间均采用了可拆卸结构连接，这种分段式模块化设计，配置灵活，增加了任务适应性范围。适合在无人机技术领域推广应用。

本发明授权一种矢量动力共轴双桨无人机在权利要求书中公布了：1.一种矢量动力共轴双桨无人机，包括从上向下依次设置的动力舱1、能源舱2、载荷舱3，其特征在于：所述能源舱2的上端通过可拆卸结构固定在动力舱1的下端，所述载荷舱3的上端通过可拆卸结构固定在能源舱2的下端；所述动力舱1包括倾转机构11、动力机构12；所述动力机构12包括转轴、反桨桨毂1201、正桨桨毂1202、正桨电机1203、反桨电机1204，所述反桨桨毂1201固定套设在转轴的上端，所述反桨桨毂1201上对称设置有两个折叠反桨1205，所述反桨电机1204固定套设在转轴的下端且反桨电机1204用于驱动转轴转动，所述转轴上从上到下依次套设有轴套1206和电机定子1207，所述轴套1206、电机定子1207均位于反桨桨毂1201与反桨电机1204之间，所述正桨电机1203固定套设在轴套1206的下端且正桨电机1203用于驱动轴套1206转动，所述轴套1206与转轴之间相对转动，所述轴套1206上端固定套设有正桨桨毂1202，所述正桨桨毂1202上对称设置有两个折叠正桨1208，所述电机定子1207位于正桨电机1203与反桨电机1204之间；所述倾转机构11包括十字盘支架1101、安装支架1102、球头外壳1103、拉杆、柱状壳体1118，所述十字盘支架1101设置在转轴下方，所述十字盘支架1101的每个自由端均固定连接有一个连接杆1104，所述连接杆1104的上端固定设置在电机定子1207的外侧表面，所述球头外壳1103固定在十字盘支架1101的下表面且球头外壳1103的开口朝下，所述安装支架1102位于十字盘支架1101的正下方，所述拉杆的下端固定在安装支架1102的上表面，所述拉杆的上端固定安装有与球头外壳1103内腔相匹配的球头，所述球头位于球头外壳1103内；所述球头外壳1103的外表面固定设置有第一限位杆1105、第二限位杆1106、第一滑杆、第二滑杆，所述第一滑杆与第一限位杆1105对称设置，所述第二滑杆与第二限位杆1106对称设置，所述第一限位杆1105、第二限位杆1106、第一滑杆、第二滑杆组成一个十字形结构，所述安装支架1102的下表面固定设置有第一驱动电机1107和第二驱动电机1108，还包括第一丝杆1109、第二丝杆1110、第一滑套1111、第二滑套1112、第一螺纹套筒1113、第二螺纹套筒1114，所述第一螺纹套筒1113套设在第一丝杆1109的上端且第一螺纹套筒1113的内螺纹与第一丝杆1109的外螺纹相匹配，所述第一滑套1111的一端通过铰接结构固定在第一螺纹套筒1113的外侧壁上，所述第一滑套1111的另外一端套设在第一滑杆的末端且第一滑杆沿第一滑套1111自由滑动，所述第一丝杆1109的下端与第一驱动电机1107通过齿轮传动结构相连且第一驱动电机1107通过齿轮传动结构带动第一丝杆1109转动，所述第二螺纹套筒1114套设在第二丝杆1110的上端且第二螺纹套筒1114的内螺纹与第二丝杆1110的外螺纹相匹配，所述第二滑套1112的一端通过铰接结构固定在第二螺纹套筒1114的外侧壁上，所述第二滑套1112的另外一端套设在第二滑杆的末端且第二滑杆沿第二滑套1112自由滑动，所述第二丝杆1110的下端与第二驱动电机1108通过齿轮传动结构相连且第二驱动电机1108通过齿轮传动结构带动第二丝杆1110转动；所述柱状壳体1118的内侧壁上设置有四个沿竖直方向延伸的滑槽1115，所述第一限位杆1105的末端、第二限位杆1106的末端、第一螺纹套筒1113、第二螺纹套筒1114分别位于四个滑槽1115内且沿滑槽1115自由滑动，所述柱状壳体1118内设置有航电设备。

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