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龙图腾网恭喜中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种矿用轨道式巡检机器人爬坡辅助机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115716484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211511516.3，技术领域涉及：B61B3/02；该发明授权一种矿用轨道式巡检机器人爬坡辅助机构是由张海峰;李一文;秦伟;佘影;朱兴林;陈雨;罗明华;方崇全;黄春;周斌;向兆军;张先锋;游磊;孙柳军;刘晏驰;饶俊宏设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用轨道式巡检机器人爬坡辅助机构在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿机器人技术领域。涉及一种矿用轨道式巡检机器人爬坡辅助机构，包括机架、驱动轮、驱动所述驱动轮转动的驱动装置、设于机架上与轨道底部相抵以调节所述驱动轮与轨道之间正压力的压紧轮，还包括用以调节压紧轮与轨道之间压力大小的分档调节机构，所述分档调节机构包括调节机构、锁止机构与压紧机构；所述压紧机构设于所述锁止机构内，所述锁止机构用于锁定升降筒的高度；所述调节机构设于轨道的坡度变化处，所述调节机构与所述锁止机构滑动配合，用以驱动锁止机构并调整升降筒高度，从而通过压簧改变压紧轮与轨道之间的压紧力。本发明通过分档调节机构能够实现巡检机器人驱动力的多档自动调节，尤其适应坡度多变的巡检线路。

本发明授权一种矿用轨道式巡检机器人爬坡辅助机构在权利要求书中公布了：1.一种矿用轨道式巡检机器人爬坡辅助机构，包括机架、安装在机架上并设于轨道两侧翼板上的用以带动机器人沿轨道移动的驱动轮、驱动所述驱动轮转动的驱动装置、设于机架上与轨道底部相抵以调节所述驱动轮与轨道之间正压力的压紧轮，其特征在于：还包括用以调节压紧轮与轨道之间压力大小的分档调节机构，所述分档调节机构包括调节机构、锁止机构与压紧机构；所述压紧机构包括升降筒、支撑杆、压簧，所述压紧轮转动设于所述支撑杆上，所述支撑杆滑动设于所述升降筒内；所述压簧一端与升降筒相抵，另一端与支撑杆相抵，所述压紧轮在压簧作用下压贴于轨道底部；所述压紧机构设于所述锁止机构内，所述锁止机构用于锁定所述升降筒的高度；所述调节机构设于轨道的坡度变化处，所述调节机构与所述锁止机构滑动配合，用以驱动锁止机构并调整升降筒高度，从而通过压簧改变压紧轮与轨道之间的压紧力；所述锁止机构包括底座组件、卡块；所述底座组件包括两个通过拉簧连接的呈对称设置的开合底座，所述升降筒设于两个开合底座之间；所述开合底座包括滑动底座、卡板、调节板；所述滑动底座滑动设于所述机架上，所述卡板设于所述滑动底座靠近升降筒的一端，所述调节板设于所述滑动底座的另一端；所述卡板靠近所述升降筒的一侧设有卡槽；所述卡块设于所述升降筒上，所述卡块设于所述卡槽内，用以锁定升降筒的位置；所述调节板与所述调节机构滑动配合，所述调节机构驱动调节板带动滑动底座水平滑动，从而使所述卡块与所述卡槽分离，使升降筒可升降移动；所述卡板与调节板分离后，两个开合底座在拉簧的驱动下内合，使卡块卡装于卡槽内，从而锁定升降筒的高度位置；所述调节机构包括高度调节块、水平调节块；所述水平调节块呈水平布置，并设于所述卡板与调节板之间；所述调节板与所述水平调节块滑动接触，并通过所述水平调节块改变两个开合底座的间距，从而使卡块与卡槽结合或分离，实现升降筒高度；所述高度调节块呈竖向布置，并设于所述升降筒的一侧；所述升降筒的侧壁上设有抬升杆，所述抬升杆与所述高度调节块滑动配合，并改变所述升降筒的高度，从而改变压簧的压缩量。

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