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龙图腾网恭喜浙江聚创智能科技股份有限公司申请的专利自动转换开关转轴机构的自动装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211594755.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权自动转换开关转轴机构的自动装配设备是由石挺;王栋刚;吴桂初;陈稼锐设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动转换开关转轴机构的自动装配设备在说明书摘要公布了：自动转换开关转轴机构的自动装配设备，所述设备包括第一工装载具、第二工装载具、载具输送机构、动触片安装装置、弹簧片安装装置、上盖安装装置、底座安装装置、合盖装置、撑板安装装置、铆钉安装装置及检测装置；所述转轴机构包括上盖体、底座、动触片、弹簧片、撑板及铆钉，所述上盖体、底座设有第一铆接孔、撑板槽、拼接口、拼接卡块及拼接卡槽；实现自动化装配，提高生产效率，并利用在线检测，提高产品的合格率，利于规模化生产，可提取生产数据，实现数据化可视化质量管理和生产管理，节约人工成本并操作方便。

本发明授权自动转换开关转轴机构的自动装配设备在权利要求书中公布了：1.自动转换开关转轴机构的自动装配设备，其特征在于：所述设备包括第一工装载具、第二工装载具、载具输送机构、动触片安装装置、弹簧片安装装置、上盖安装装置、底座安装装置、合盖装置、撑板安装装置、铆钉安装装置及检测装置；所述转轴机构包括上盖体、底座、动触片、弹簧片、撑板及铆钉，所述上盖体、底座设有第一铆接孔、撑板槽、拼接口、拼接卡块及拼接卡槽；所述载具输送机构驱动第一工装载具、第二工装载具途经各装置的安装工位，并与各装置对位启停联动；所述第一工装载具包括上盖装配型腔、底座装配型腔，所述上盖装配型腔中设置有间隔限位块、左限位块、右限位块、弹片限位立柱，该左限位块、右限位块之间镜像设置有两个与动触片轮廓适配的第一安装槽，所述间隔限位块设置于两个第一安装槽之间，所述左限位块、右限位块相连方向的两侧，均设有弹片限位立柱；所述动触片安装装置包括第一送料机构、动触片调向夹爪、调向机构、动触片装配夹爪、夹爪伺服驱动机构，所述调向机构包括周转台及周转电机，该周转台上镜像设置有两个动触片轮廓适配的第二安装槽，所述动触片安装装置的夹爪伺服驱动机构驱动动触片调向夹爪，从第一送料机构出口抓取动触片，安装于两个第二安装槽内，所述周转台与动触片调向夹爪交替启停，使两个第二安装槽内的两个动触片呈镜像对称安装；所述动触片安装装置的夹爪伺服驱动机构驱动动触片装配夹爪，从第二安装槽内抓取两个镜像对称的动触片，安装于第一工装载具的两个第一安装槽内；所述弹簧片安装装置包括第二送料机构、弹簧片装配夹爪、夹爪伺服驱动机构，所述弹簧片安装装置的夹爪伺服驱动机构驱动弹簧片装配夹爪，从第二送料机构的出口夹取弹簧片，安装于动触片与弹片限位立柱之间；所述上盖安装装置包括第三送料机构、上盖体装配夹爪、夹爪伺服驱动机构，所述上盖安装装置的夹爪伺服驱动机构驱动上盖体装配夹爪，从第三送料机构的出口夹取上盖体，使上盖体拼接口与上盖装配型腔腔口相对的，安装于上盖装配型腔，所述上盖体内设有与动触片、弹簧片卡合的内腔槽，该上盖体与上盖装配型腔相对，将动触片、弹簧片卡入内腔槽内固定；所述第一工装载具的底座装配型腔轮廓与底座轮廓适配，且型腔开口与底座拼接口同向朝向竖直上方；所述底座安装装置包括第四送料机构、底座装配夹爪、夹爪伺服驱动机构，所述底座安装装置的夹爪伺服驱动机构驱动底座装配夹爪，从第四送料机构的出口夹取底座，安装于底座装配型腔，该底座内设有与动触片、弹簧片卡合的内腔槽；所述合盖装置包括合盖夹爪、及夹爪伺服驱动机构，该合盖装置的夹爪伺服驱动机构驱动合盖夹爪，从上盖装配型腔夹取卡有动触片、弹簧片的上盖体，与底座装配型腔内的底座拼接合体形成转轴组件；所述第二工装载具包括与转轴组件轮廓适配的合体型腔，该合体型腔对应转轴组件的撑板槽位置设有连通撑板槽的安装滑槽，对应第一铆接孔位置设置的安装通孔；所述撑板安装装置包括第五送料机构、吸盘机构、夹爪伺服驱动机构，所述撑板安装装置的夹爪伺服驱动机构驱动吸盘机构，从第五送料机构的出口吸取撑板，安装至安装滑槽内，该撑板上设有第二铆接孔；所述铆钉安装装置包括第六送料机构、铆钉导向机构、推板机构及铆合机构，所述推板机构包括推杆及驱动气缸，该驱动气缸驱动推杆将撑板由安装滑槽推入撑板槽内，且第二铆接孔与第一铆接孔同轴，所述铆钉导向机构与第六送料机构出口连通，且并延伸至第一铆接孔，引导铆钉进入第一铆接孔、第二铆接孔内，所述铆合机构铆合第一铆接孔、第二铆接孔内的铆钉。

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