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龙图腾网恭喜南京航空航天大学;哈尔滨工业大学申请的专利基于时空网格的巨型星座任务路径规划方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116094569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211627362.4，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权基于时空网格的巨型星座任务路径规划方法、装置及介质是由吴云华;毛雨荷;曹喜滨;邱实;陈雪芹;李宁设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时空网格的巨型星座任务路径规划方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于时空网格的巨型星座任务路径规划方法、装置及介质；该方法包括：基于巨型星座卫星的拓扑分群结果划分时空网格，并对划分得到的网格相应进行编号；基于卫星星下点的轨迹路径，获取网格与卫星拓扑群之间在时域上的动态匹配关系；利用静态网格分布与星座部署特征关系及任务需求设定路径权值，基于最短路径算法在所述时空网格中搜索获得静态网格路径；利用当前收到任务信息的卫星节点的工作状态以及邻域拓扑资源对所述静态网格路径进行局部动态调整，以获得转发所述任务信息的下一卫星节点。

本发明授权基于时空网格的巨型星座任务路径规划方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于时空网格的巨型星座任务路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：基于巨型星座卫星的拓扑分群结果划分时空网格，并对划分得到的网格相应进行编号；基于卫星星下点的轨迹路径，获取网格与卫星拓扑群之间在时域上的动态匹配关系；利用静态网格分布与星座部署特征关系及任务需求设定路径权值，基于最短路径算法在所述时空网格中搜索获得静态网格路径；利用当前收到任务信息的卫星节点的工作状态以及邻域拓扑资源对所述静态网格路径进行局部动态调整，以获得转发所述任务信息的下一卫星节点；其中，所述基于卫星星下点的轨迹路径，获取网格与卫星拓扑群之间在时域上的动态匹配关系，包括：基于一级网格的纬度带分布对单颗卫星的星下点轨迹在不同纬度带所产生的经度跨度进行统计；将卫星的星下点轨迹利用与纬度带边界的交点进行表示，从而将卫星路径表示为进出不同纬度带的离散路径端点；结合卫星轨道所产生的周期漂移，以起始周期路径端点为范本对多周期路径端点进行平移递推；将网格点和平移后的路径端点进行匹配，获得卫星星下点轨迹所跨越的网格路径以及跨越单个网格的时长。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学;哈尔滨工业大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。