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龙图腾网恭喜西安交通大学申请的专利一种采用焦平面成像的相干光激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115902935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211691244.X，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种采用焦平面成像的相干光激光雷达系统是由张冰;余敏;辛有泽;胡从振;耿莉设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用焦平面成像的相干光激光雷达系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采用焦平面成像的相干光激光雷达系统，光源发出的光进入第一镜头组中，其信号光通过第二镜头组发射至目标，第四镜头组接收目标反射的信号光，在第二像平面上成实像，实像由一第五镜头组进行扩束后，进入第一合束器；其本振光通过第三镜头组在第一像平面处产生激光束腰，由另一第五镜头组进行扩束后，进入合束器，再由第六镜头组进行汇聚，第三像平面上放置传感器阵列，传感器阵列连接信号处理模块，对电信号进行计算处理后输出。通过使信号光和本振光的传播方向接近平行，由合束器将其聚焦到像平面上，通过像平面上的传感器阵列，实现焦平面阵列的相干测速和测距，有效的避免了交流分量在相位上产生的错位，提高了信噪比。

本发明授权一种采用焦平面成像的相干光激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种采用焦平面成像的相干光激光雷达系统，其特征在于，包括光源1、第一镜头组2、第二镜头组3、第三镜头组4、第四镜头组7、第五镜头组6，9、第一合束器10和第六镜头组11；光源1中发出的光进入第一镜头组2中，由第一镜头组2进行准直、整形和分束，将光分为信号光和本振光，信号光通过第二镜头组3发射至目标，第四镜头组7接收从目标反射的信号光，在第二像平面8上成实像，实像由其中一个第五镜头组进行扩束后，进入第一合束器10；本振光通过第三镜头组4进行整形、聚焦后，在第一像平面5处产生激光束腰，激光束腰由另一个第五镜头组进行扩束后，进入第一合束器10，信号光和本振光均通过第一合束器10之后，通过第六镜头组11进行汇聚，在第三像平面12上实现信号光和本振光的相干，第三像平面12上放置有第一传感器阵列16，第一传感器阵列16完成光电转换后将电信号输入至信号处理模块18，信号处理模块18对电信号进行计算处理后输出。

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