恭喜北京无线电测量研究所赵东杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京无线电测量研究所申请的专利一种伺服末级角度测量实现的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116067330B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211724775.4，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权一种伺服末级角度测量实现的方法是由赵东杰;马成祥;张鹏设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伺服末级角度测量实现的方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种伺服末级角度测量实现的方法，包括S1、对末级角度清零，将伺服机构电机端的角度数据转换为末级相对角度数据；S2、初始化标定任务；S3、调转伺服搜寻位置开关以进行搜寻；S4、判断是否检测到位置开关的有效信号切换：若检测到，则修正末级角度，转入S5；若未检测到，则转入S3；S5、进入工作状态，利用伺服机构电机端的角度数据累计末级角度数据；S6、判断是否检测到位置开关的有效信号切换：若检测到，则修正末级角度；若未检测到，则转入S5。此方案设备量小，集成度高，且成本低，实现了对伺服机构末级角度高精度的测量，可以广泛的应用到工程领域中，提高设备集成度。
本发明授权一种伺服末级角度测量实现的方法在权利要求书中公布了：1.一种伺服末级角度测量实现的方法，其特征在于，包括，S1、对末级角度清零，将伺服机构电机端的角度数据转换为末级相对角度数据；S2、初始化标定任务；S3、调转伺服搜寻位置开关以进行搜寻；S4、判断是否检测到位置开关的有效信号切换：若检测到，则修正末级角度，转入S5；若未检测到，则转入所述S3；S5、进入工作状态，利用伺服机构电机端的角度数据累计末级角度数据；S6、判断是否检测到位置开关的有效信号切换：若检测到，则修正末级角度；若未检测到，则转入所述S5。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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