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龙图腾网恭喜陕西理工大学申请的专利水面小型垃圾收集及分类处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115977048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211731502.2，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权水面小型垃圾收集及分类处理装置是由郭莹;马宇航设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本水面小型垃圾收集及分类处理装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水面小型垃圾收集及分类处理装置，包括壳体，壳体包括上盖和下壳体，下壳体的侧面设置有导流机构，下壳体设置有导流机构的侧面开设有垃圾分类机构，下壳体上与开设有垃圾分类机构的侧面相对的侧面设置有垃圾收集机构，下壳体上设置有自动平衡机构和漂浮构件，上盖上设置有图像识别摄像头、间歇机构和对位机构。本发明装置是专门针对城市景观水域、狭窄河道、养殖水域等的垃圾处理装置，不仅仅可以实现垃圾的收集、垃圾分类识别、垃圾分类存储，而且采用远程控制也可以制定水上运行路线，可实现自动化。

本发明授权水面小型垃圾收集及分类处理装置在权利要求书中公布了：1.水面小型垃圾收集及分类处理装置，其特征在于，包括壳体（2），所述壳体（2）包括上盖（2-3）和下壳体（2-1），所述下壳体（2-1）的侧面设置有导流机构（1），所述下壳体（2-1）设置有导流机构（1）的侧面开设有垃圾分类机构（3），所述下壳体（2-1）上与开设有垃圾分类机构（3）的侧面相对的侧面设置有垃圾收集机构（6），所述下壳体（2-1）上设置有自动平衡机构（4）和漂浮构件（9），所述上盖（2-3）上设置有图像识别摄像头（5）、间歇机构（7）和对位机构（8）；所述垃圾分类机构（3）包括开设于所述下壳体（2-1）侧面的若干分类门（3-1），所述分类门（3-1）与下壳体（2-1）通过弹簧合页（3-4）利用螺栓连接，所述分类门（3-1）的下端连接有细线，每个分类门（3-1）均对应设置有若干双轮定滑轮（3-3）和一个减速电机（3-2），若干所述双轮定滑轮（3-3）设置于所述下壳体（2-1）内部的顶壁和所述上盖（2-3）的上表面，所述减速电机（3-2）设置于所述上盖（2-3）的上表面，分类门（3-1）下端连接的细线依次绕过若干所述双轮定滑轮（3-3）后，与所述减速电机（3-2）连接；所述自动平衡机构（4）包括固接于所述上盖（2-3）上的减速电机（4-1）和固接于所述上盖（2-3）边缘的转动轴（4-5），所述减速电机（4-1）和所述转动轴（4-5）通过皮带和皮带轮连接；所述下壳体（2-1）的侧面、位于所述垃圾分类机构（3）的上方设置有同步轴（4-7），所述同步轴（4-7）和所述转动轴（4-5）通过皮带和皮带轮连接；所述下壳体（2-1）的侧面、位于所述垃圾分类机构（3）的下方两侧均设置有导向杆前固定件（4-9），两个所述导向杆前固定件（4-9）分别通过皮带和皮带轮与所述同步轴（4-7）的两端连接；所述下壳体（2-1）内侧壁设置有两个导向杆后固定件（4-10），所述导向杆后固定件（4-10）通过配重块动力皮带（4-8）和皮带轮与位于同一侧的导向杆前固定件（4-9）连接；所述导向杆前固定件（4-9）与导向杆后固定件（4-10）之间还连接有导向杆（4-6），所述导向杆（4-6）上套设有配重块（4-4），所述配重块（4-4）与配重块动力皮带（4-8）紧密接触；所述上盖（2-3）上设置有感应槽（4-2），所述感应槽（4-2）内放置有铜球（4-3），所述感应槽（4-2）远离所述垃圾分类机构（3）的一端设置有触发弹簧片，所述铜球（4-3）碰到所述触发弹簧片后会启动所述减速电机（4-1）；所述垃圾收集机构（6）包括三棱柱形的三角支撑架（6-2），所述三角支撑架（6-2）内部的中心线上设置有配做孔，所述三角支撑架（6-2）的三个侧边均固接有分类箱（6-4），所述分类箱（6-4）靠近所述壳体（2）的侧面设置有单向门（6-1），每两个分类箱（6-4）之间的外侧均设置有对位磁铁（6-3）；所述间歇机构（7）包括固接在所述上盖（2-3）上的电机支架（7-9），所述电机支架（7-9）上设置有步进电机（7-10），所述步进电机（7-10）前端固接有行星齿轮架（7-2），所述步进电机（7-10）通过电机加长轴（7-3）连接有太阳轮（7-4），所述行星齿轮架（7-2）上设置有行星齿轮（7-5），所述行星齿轮（7-5）的外圈设置有间歇齿圈（7-6）；所述上盖（2-3）上通过轴承座安装有传动杆（7-8），所述传动杆（7-8）上固接有传动齿轮（7-7），所述传动齿轮（7-7）与所述间歇齿圈（7-6）啮合，所述传动杆（7-8）穿过所述三角支撑架（6-2）内部的配做孔，通过销与三角支撑架（6-2）连接；所述对位机构（8）包括固接在所述上盖（2-3）中部的摆杆支架（8-2），所述摆杆支架（8-2）上铰链连接有磁力摆杆（8-1）。

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