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龙图腾网恭喜南京大学申请的专利一种基于无人机航拍视频的实时交通拥堵状态评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116030631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310063380.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于无人机航拍视频的实时交通拥堵状态评估方法是由阮雅端;汪靖文;汪良文;陈启美设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机航拍视频的实时交通拥堵状态评估方法在说明书摘要公布了：一种基于无人机航拍视频的实时交通拥堵状态评估方法，分为车流量统计模块和道路时间占有率计算模块。车流量统计模块中记录被跟踪车辆id和检测框坐标值，当同一id车辆检测框坐标值变化大于阈值时将车流量加1；道路时间占有率计算模块中设置N个位置动态变化的虚拟线圈，记录每帧图像每个虚拟线圈被车辆占有的次数，计算道路时间占有率。通过规定时间段内的车流量和道路时间占有率评估交通拥堵状态。本发明解决了已有方法需要大量人力物力、设备易老化损坏、实施较为复杂等问题，兼顾准确性、实时性和经济性，对于实现交通拥堵状态判别，交通的调度管理有着重要的意义。

本发明授权一种基于无人机航拍视频的实时交通拥堵状态评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机航拍视频的实时交通拥堵状态评估方法，其特征是包括以下步骤：步骤1：构建无人机航拍视频的数据集，训练目标检测网络及目标跟踪网络，得到权重；步骤2：无人机悬停空中对道路进行航拍，读取无人机RTMP地址获得视频流；步骤3：对航拍视频帧设置跟踪区域，在步骤2读取的视频流中划定对车辆进行跟踪的范围，并在跟踪区域设置N个虚拟线圈，N＞1，所述虚拟线圈用于在跟踪车辆经过线圈时进行计数，虚拟线圈的设置位置随车辆检测框的大小动态变化，保证相邻两个虚拟线圈的间距小于车辆检测框的长；步骤4：配置未计入车流id列表和已计入车流id列表并初始化，未计入车流id列表用于保存未计入车流量的车辆信息，包括车辆的检测框坐标和id值，已计入车流id列表用于保存已计入车流量的车辆id值；步骤5：使用目标检测网络实时检测航拍视频帧图像中的全部车辆，对进入跟踪区域的车辆进行跟踪；步骤6：车流量统计与道路时间占有率计算：步骤6.1：车流量统计，设置车流量F初始值为0，统计一规定时间段内的车流量，当车辆进入跟踪区域使用目标跟踪网络对其进行跟踪并赋予id值，当车辆初次进入跟踪区域即通过边界时，在未计入车流id列表和已计入车流id列表中都找不到该id相关信息，将此时的id和检测框坐标信息保存到未计入车流id列表中，对于每一帧图像检测出的车辆，如果已进入跟踪区域，在未计入车流id列表中查找是否有相同的id值，若有，将此时检测框坐标值与未计入车流id列表中该id对应的坐标值相减，若差值的绝对值大于设定的阈值，将车流量F加1，移除未计入车流id列表中该id的相关数据，将该id值保存到已计入车流id列表中；步骤6.2：道路时间占有率计算，共有N个虚拟线圈，线圈位置随车辆检测框尺寸动态变化，设每个虚拟线圈被车辆占用的次数为Cx，x表示第x个虚拟线圈，Cx初始值为0，设计算道路时间占有率的时间为T，视频流的帧率为fFPS，车道条数为M，对于每个虚拟线圈，统计每一帧图像中有多少辆车占用该线圈，对Cx加上该统计值，计算时间T内道路的道路时间占有率Occ为： 步骤7：使用规定时间段内的车流量和道路时间占有率的平均值综合评估交通拥堵状态，设置拥堵时规定时间段内车流量阈值为TF，道路占有率阈值TOcc，当F小于TF，Occ大于TOcc，则表明道路交通拥堵严重，应及时采取相关措施。

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