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龙图腾网恭喜南京晓庄学院申请的专利一种适用于机器人铣孔的偏心调节机构及偏心调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116000353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310057999.2，技术领域涉及：B23C3/00；该发明授权一种适用于机器人铣孔的偏心调节机构及偏心调节方法是由单以才;苏永生;李亮;陈思羽;夏雨欣设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于机器人铣孔的偏心调节机构及偏心调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于机器人铣孔的偏心调节机构及偏心调节方法，其中适用于机器人铣孔的偏心调节机构包括安装座、自转机构、公转筒体、公转驱动机构、滑移筒体、旋转筒体以及滑移驱动机构。该适用于机器人铣孔的偏心调节机构通过滑移驱动机构调节滑移筒体以及旋转筒体的纵向位置，从而使连接机构带动自转机构沿公转筒体径向移动，实现了对偏心距的调节，同时根据待制孔所需的自转机构偏心量，结合滑移驱动机构滑移筒体、旋转筒体以及连接机构的参数计算出滑移筒体纵向移动的距离，并实现自转机构偏心的精准调节；利用可分时移动和旋转的旋转筒体，使滑移驱动机构无需随公转筒体一同旋转，有助于抑制机器人螺旋铣孔时质量偏心诱发的切削振动。

本发明授权一种适用于机器人铣孔的偏心调节机构及偏心调节方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于机器人铣孔的偏心调节机构，其特征在于：包括安装座、自转机构8、公转筒体9、公转驱动机构、滑移筒体1、旋转筒体2以及滑移驱动机构；滑移筒体1滑动式纵向安装在安装座上；滑移驱动机构用于驱动滑移筒体1纵向滑移；旋转筒体2旋转式安装在滑移筒体1内；公转筒体9的前端旋转式安装在安装座上，由公转驱动机构驱动公转筒体9带动旋转筒体2同步旋转；自转机构8安装在公转筒体9上，用于安装螺旋铣孔刀具；旋转筒体2通过连接机构带动自转机构8在公转筒体9上径向移动，完成自转机构8的偏心调节；连接机构包括两个滑块6；在公转筒体9的前后两侧面上均设置有与旋转中心线相交的调节滑槽23，且两个调节滑槽23相平行；两个滑块6分别滑动式安装在两个调节滑槽23内，且两个滑块6分别通过两根相平行的拉杆4铰接在旋转筒体2上；在公转筒体9上设置有一个用于避让拉杆4的避让槽901；自转机构8贯穿式安装在两个滑块6上。

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