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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利考虑交直流耦合的背靠背柔性直流系统阻抗建模及分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116316772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310132493.3，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权考虑交直流耦合的背靠背柔性直流系统阻抗建模及分析方法是由罗永捷;段修超;黄鹏;王强钢;林子潇设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑交直流耦合的背靠背柔性直流系统阻抗建模及分析方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种考虑交直流耦合的背靠背柔性直流系统阻抗建模及分析方法，该建模方法包括以下步骤：S1：建立单端开环MMC换流站的小信号阻抗模型；S2：分析整流侧与逆变侧双闭环控制对小信号阻抗模型的影响，得到双闭环控制小信号阻抗模型；S3：获取MMC换流站的小信号阻抗建模所需的稳态参数；求解整流侧MMC换流站的交流阻抗曲线和直流阻抗曲线，逆变侧MMC换流站的交流阻抗曲线和直流阻抗曲线；S4，分析整流侧与逆变侧的MMC换流站之间的谐波传递关系，消除交流电网阻抗对系统的耦合，对整流侧及逆变侧的双闭环控制小信号阻抗模型进行组合。本发明建模方法建立的阻抗模型可用于准确分析两个MMC换流站之间、背靠背柔性直流系统与电网之间阻抗的稳定性。

本发明授权考虑交直流耦合的背靠背柔性直流系统阻抗建模及分析方法在权利要求书中公布了：1.考虑交直流耦合的背靠背柔性直流系统阻抗建模方法，其特征在于：背靠背柔性直流系统包括整流和逆变侧换流站，整流侧与低短路比的电网相连，逆变侧与强电网相连；两侧换流站中MMC的桥臂参数相同，整流侧采用直流电压加无功功率控制，逆变侧采用有功功率加无功功率控制；阻抗建模方法包括以下步骤：S1：利用谐波状态空间方法，建立单端开环MMC换流站的小信号阻抗模型；S2：在单端开环MMC换流站的小信号阻抗模型的基础上，结合整流侧和逆变侧MMC换流站的控制方式，分析整流侧与逆变侧MMC换流站双闭环控制对小信号阻抗模型的影响，得到MMC换流站的双闭环控制小信号阻抗模型；其中，分析整流侧与逆变侧MMC换流站双闭环控制对小信号阻抗模型的影响后，对Δmdm、Δmcm补充如下： 其中，Gi11表示环流控制器Gicm对于Δmcm的扰动影响，Gi22为内环电流环控制器Gi对Δmdm的影响，Gu21为直流电压外环控制器Gudc对于Δmdm的影响，Gu22为锁相环控制器Gpll对Δmdm的影响，G′u22为外环有功功率控制Gpq及功率控制下锁相环控制器G′pll的影响；udc表示单个MMC等效直流电压、uac为单个MMC的交流电压；mdm和mcm分别表示MMC差共模调制函数； Td+和Td-分别表示d轴正反park变换，，ud+、uq+、i′d+、i′q+、m′d+、m′q+、md+、mq+表示由于park变换及锁相环带来的附加影响，Tq+和Tq-分别表示q轴正反park变换、id和iq分别表示MMC交流输出电流d、q轴分量、ud和uq则分别表示电网电压的d、q轴分量；S3：通过仿真在线监测的方式，获取MMC换流站的小信号阻抗建模所需的稳态参数；结合步骤2得到的双闭环控制小信号阻抗模型，分别求解整流侧MMC换流站的交流阻抗曲线和直流阻抗曲线，以及逆变侧MMC换流站的交流阻抗曲线和直流阻抗曲线；S4，根据S3得到的阻抗曲线，分析整流侧与逆变侧的MMC换流站之间的谐波传递关系，并消除交流电网阻抗对系统的耦合，对整流侧及逆变侧的双闭环控制小信号阻抗模型进行组合，得到背靠背柔性直流系统的阻抗模型；并绘制背靠背柔性直流系统闭环控制下解析阻抗曲线。

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