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龙图腾网恭喜武汉建工集团股份有限公司;武汉大学申请的专利一种钻孔灌注桩施工机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116356826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310346952.8，技术领域涉及：E02D15/02；该发明授权一种钻孔灌注桩施工机器人及方法是由王帅;王爱勋;傅旭东;李文祥;游明;吴克洋;王明昭;王理;文博设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻孔灌注桩施工机器人及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钻孔灌注桩施工机器人及方法，包括基座部分以及安装在所述基座部分上端的机械部分；所述基座部分包括基座、安装在所述基座上的椭圆轨道单元以及安装在所述椭圆轨道单元上的机械底座单元；所述椭圆轨道单元包括四组椭圆轨道组，每组分别包括内外对应的内部椭圆轨道与外部椭圆轨道；所述机械部分包括安装于所述基座下部右侧的单个椭圆轨道组上具有的机械安装座上的汽车吊机械臂以及依次安装于所述基座上部从右至左三个椭圆轨道组上具有的机械安装座上的振动起吊机械臂、旋挖机机械臂、挖机机械臂。本发明通过将各个施工流程实施机械组合在一个装置上，实现钻孔灌注桩全流程一体化，大幅节省施工时间，提高效率及空间利用率。

本发明授权一种钻孔灌注桩施工机器人及方法在权利要求书中公布了：1.一种钻孔灌注桩施工机器人，其特征在于，包括作为主体的基座部分（1000）以及安装在所述基座部分（1000）上端的机械部分（2000）；所述基座部分（1000）包括基座（1001）、安装在所述基座（1001）上的椭圆轨道单元（1100）以及安装在所述椭圆轨道单元（1100）上的机械底座单元（1200）；所述椭圆轨道单元（1100）包括四组椭圆轨道组，每组分别包括内外对应的内部椭圆轨道（1102）与外部椭圆轨道（1101），四组椭圆轨道组中的三组对称分布于基座（1001）上半部分，另外一组竖向安装于基座（1001）下半部分右侧；所述机械底座单元（1200）包括分别安装在所述外部椭圆轨道（1101）与内部椭圆轨道（1102）上的一个第一电动小车（1201），两个所述第一电动小车（1201）上安装有第一液压转盘（1202），所述第一液压转盘（1202）上安装有机械安装座（1203）；所述机械部分（2000）包括安装于所述基座（1001）下部右侧单个椭圆轨道组上的机械安装座（1203）上的汽车吊机械臂（2100）以及依次安装于所述基座（1001）上部从右至左三个椭圆轨道组上的机械安装座（1203）上的振动起吊机械臂（2200）、旋挖机机械臂（2300）、挖机机械臂（2400），所述振动起吊机械臂（2200）的吊臂下端安装有振动锤（2201）；所述基座部分（1000）还包括检测下放单元（1300），所述检测下放单元（1300）由位于所述基座（1001）中部的中部圆形开口（1303a）构成主体，所述中部圆形开口（1303a）将基座（1001）上下打通，形成一个圆形通道，所述圆形通道中部朝向基座（1001）内开设有内侧矩形开槽（1303b），所述内侧矩形开槽（1303b）内部设有两条横向轨道，所述轨道上安装有第二电动小车（1304）；两个所述第二电动小车（1304）通过辅助下放座（1305）连接形成一条可在中部圆形开口（1303a）内横向移动的横杆；位于所述中部圆形开口（1303a）上端两侧在基座（1001）表面上安装有两个电动绞盘（1301），其中一个所述电动绞盘（1301）与超声成孔成槽检测仪（1302a）连接，另一个与操控沉渣厚度检测仪（1302b）连接；所述基座部分（1000）的下端安装有底部辅助部分（5000），所述底部辅助部分（5000）由安装于基座（1001）、且位于中部圆形开口（1303a）底部周围的外部圆形轨道（5001）与内部圆形轨道（5002）构成主体，所述外部圆形轨道（5001）上安装有一组第五电动小车（5003），所述内部圆形轨道（5002）上安装有三组第五电动小车（5003），所述第五电动小车（5003）上均设微型旋转电机；位于所述外部圆形轨道（5001）上的一组第五电动小车（5003）与内部圆形轨道（5002）的两组第五电动小车（5003）相对位置可对应形成两条直线，每条直线上三个所述第五电动小车（5003）均安装第三电动推杆（5004），位于所述外部圆形轨道（5001）上的第三电动推杆（5004）上安装有第四电动推杆（5101），位于所述内部圆形轨道（5002）上的第三电动推杆（5004）上安装有圆形夹具（5102）。

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