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龙图腾网恭喜天津大学申请的专利一种四开关Buck-Boost变换器多自由度最优化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116722744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310451719.6，技术领域涉及：H02M3/158；该发明授权一种四开关Buck-Boost变换器多自由度最优化控制方法是由张云;荆世宏;魏逸航;王泽平;朱新山设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四开关Buck-Boost变换器多自由度最优化控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四开关Buck‑Boost变换器多自由度最优化控制方法，属于电力电子技术中的功率变换技术领域。现有技术中，传统的分模式切换控制方法存在切换点非连续、增益非线性、不能软开关等问题。近年来提出的一些新型控制方法虽能实现软开关，但需要记录大量的多维数据表，且依赖专用于零电压开通ZVS电流检测的硬件电流传感器。本发明提出了一种四开关Buck‑Boost变换器多自由度最优化控制方法，该方法以实现全部开关管零电压开通、最小电感电流平均值为约束，以最小化电感电流均方根值为目标函数，求解任意输入电压和负载电流下的Buck半桥占空比、Boost半桥占空比、两半桥移相占空比、开关频率的最优组合。该方法无需串联接入专用于检测零电压开通电流值的电流传感器和比较电路即可实现全部开关管的零电压开通，节省了传感器数量。且无需记录多维数据表，有效节省了微控制器的存储空间。该方法还实现了最小电感电流均方根值，大幅减小了开关器件的通态损耗。

本发明授权一种四开关Buck-Boost变换器多自由度最优化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种四开关Buck-Boost变换器多自由度最优化控制方法，所述四开关Buck-Boost变换器由4个开关管、1个电感、2个电容构成，其中开关管S1和S2构成左Buck半桥，开关管S3和S4构成右Boost半桥，电感L连接在两个半桥的中点，电容C1和C2分别并联在输入侧和输出侧；其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：1选择Buck半桥占空比D1、Boost半桥占空比D2、两个半桥的移相占空比开关频率fs作为四开关Buck-Boost变换器的控制自由度；2建立开关管零电压开通ZVS约束和最小电感电流平均值约束条件，依据这两种约束来筛选最优电感电流形状；3以最小电感电流均方根值RMS为目标函数，以ZVS条件、最优电感电流形状的数学条件、增益关系和频率范围作为约束条件，建立并求解最优化问题；4记录求解得到的不同输入输出条件下的最优可控自由度组合，离线绘制各输入输出量和各自由度间的关系曲线并记录各曲线的转折点坐标值和分段拟合多项式的数学表达式；5将转折点坐标值数据和拟合多项式的数学表达式写入控制器中，控制器依据实时采集的变换器输入输出量，求得最优控制自由度组合，再经过调制环节转换为驱动信号以控制四开关变换器，实现软开关、高效率、简化计算的目的。

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