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龙图腾网恭喜江苏恒立液压科技有限公司申请的专利具有换速结构的摆线液压马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116335871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310474649.6，技术领域涉及：F03C2/08；该发明授权具有换速结构的摆线液压马达是由汪立平;张明;覃耀海设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有换速结构的摆线液压马达在说明书摘要公布了：本发明涉及摆线液压马达技术领域，尤其涉及一种具有换速结构的摆线液压马达，包括马达组件和双速阀组件，双速阀组件包括双速阀体和双速阀芯，双速阀芯与双速阀体滑动配合或滑动连接；双速阀体上设有m个油腔，m≥2，其中有n个油腔是高压油腔，n≥1，e个油腔是低压油腔，e≥1，n+e＝m；配油阀上设有k个油孔，k≥2，m个油腔中的每一个油腔与k个油孔中的至少一个油孔连通，k个油孔中的每一个油孔都只对应与一个油腔连通。本发明的具有换速结构的摆线液压马达，在切换速度时是马达产生等比例的排量增加或者减少，减少换速排量切换时的冲击，提高换速的稳定性，提高换速时的舒适感。

本发明授权具有换速结构的摆线液压马达在权利要求书中公布了：1.一种具有换速结构的摆线液压马达，包括马达组件100和双速阀组件200，所述马达组件100包括马达壳体101、配流盘102和配油阀103，所述配油阀103安装在马达壳体101内，且与马达壳体101连接，所述配流盘102安装在配油阀103的一侧，且与配油阀103相配合，其特征在于，所述双速阀组件200包括：双速阀体201，所述双速阀体201与马达壳体101相连接，所述双速阀体201上设有进油口和出油口，所述双速阀体201内设阀体腔室；双速阀芯202，所述双速阀芯202安装在所述阀体腔室内，所述双速阀芯202与双速阀体201滑动配合或滑动连接，所述双速阀芯202两端设有双速阀弹簧203；所述双速阀体201上设有m个油腔，m≥2，其中有n个油腔是高压油腔，n≥1，e个油腔是低压油腔，e≥1，n+e=m；通过所述双速阀芯202沿轴向移动来控制高压油腔和低压油腔的进油与回油；所述配油阀103上设有k个油孔，k≥2，所述m个油腔中的每一个油腔与k个油孔中的至少一个油孔连通，k个油孔中的每一个油孔都只对应与一个油腔连通；所述马达组件100还包括联动轴104、定子105和转子106，所述转子106通过联动轴104与配油阀103连接，所述定子105内设腔体，所述转子106安装在定子105的腔体内，所述定子105与转子106相对转动的连接，所述马达壳体101上转动连接有旋转轮107，所述定子105与旋转轮107连接；所述配油阀103与双速阀体201之间设有补偿槽108，高压油进入补偿槽108并作用于配油阀103的侧面，产生密封补偿；所述补偿槽108内设置碟形弹簧109，所述碟形弹簧109对配油阀103提供压紧力以提高配流盘102与配油阀103之间的密封性；所述配油阀103与所述配流盘102相配合的面形成密封面110，所述密封面110为球面，以避免油液从配油阀103与配流盘102之间泄漏。

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