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龙图腾网恭喜中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种白车身机器人点焊调试工艺方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116586803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310635485.0，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种白车身机器人点焊调试工艺方法是由张殿平;马春辉;尹怡龙设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种白车身机器人点焊调试工艺方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车工业软件仿真技术领域，特别是涉及一种白车身机器人点焊调试工艺方法，方法包括以下步骤：建立白车身点焊工艺参数标准化库，将机器人白车身点焊工作站三维数据导入到离线编程软件，将白车身三维数据导入离线编程软件，并识别提取焊点数据信息，离线编程软件进行焊点分配并进行自动轨迹规划，对离线编程软件生成的轨迹进行仿真，对存在干涉的轨迹进行修正，将修正后的离线程序导入到对应机器人，利用三维设计软件对白车身点焊位置进行分区并展平，导出平面焊点参数位置图，调试人员对导入机器人的离线程序进行现场验证和修改，开始机器人点焊作业，并对存在轨迹以及工艺参数进行修改。本发明的有益效果在于：能够实现白车身机器人点焊调试工艺的标准化。

本发明授权一种白车身机器人点焊调试工艺方法在权利要求书中公布了：1.一种白车身机器人点焊调试工艺方法，其特征在于，包括：S1：建立白车身点焊工艺参数标准化库；S2：将白车身机器人点焊工作站的三维数据导入到离线编程软件并进行三维布局，创建工作空间；将对应的机器人建模数据导入到离线编程软件的工作空间，并将相应焊钳安装到对应的机器人上；S3：将白车身三维数据导入所述工作空间，离线编程软件根据白车身三维数据中的特定标识提取相应的焊点数据信息，并附以唯一的点焊参数识别代码；S4：基于所述点焊参数识别代码，离线编程软件进行焊点分配，将焊点分配到相应的工位的机器人上，并进行路径轨迹规划；S5：离线编程软件对所述机器人生成的轨迹进行仿真，并建立干涉空间，对仿真过程中存在干涉的轨迹进行修正，生成无运动干涉的离线程序；S6：将所述离线程序导入到对应机器人，将相应的基座标以及TCP、工件坐标输入到对应的机器人中，并对机器人的运行坐标进行验证完善；S7：利用三维设计软件，结合所述离线编程软件的焊点划分，生成焊点参数位置图；S8：机器人调试人员结合焊点参数位置图对导入机器人的离线程序进行现场仿真验证和精定位；S9：机器人点焊作业，调试人员对机器人现场点焊作业过程中出现的轨迹问题以及点焊参数问题进行修改，完成整个白车身机器人点焊调试工艺流程。

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