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龙图腾网恭喜安徽农业大学申请的专利精量穴播排种器原位补种方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116602092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310646619.9，技术领域涉及：A01C7/00；该发明授权精量穴播排种器原位补种方法是由张顺;王浩宇;周博;万于;宋雯雯;况福明;廖娟;熊玮;李兆东;朱德泉设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本精量穴播排种器原位补种方法在说明书摘要公布了：本发明涉及漏播补种技术领域，具体公开了一种精量穴播排种器原位补种方法，包括：1）将排种盘中单个完整腔道及其后隔断作为一个排种单元，将排种系统中的投种起始线与检测单元所在径向线之间间隔m个排种单元；2）将排种系统出现的不同程度连续漏播情况进行归纳；3）将不同漏播情况下的排种单元与邻前充种排种单元组合为一个相应的补种事件；4）将补种事件在时间Ti内先加速越过邻前充种排种单元再减速带过漏充单元；5）当补种事件到达投种起始线时触发变速补种任务；本发明根据不同连续漏播程度自动调节变速程度，并在邻后已充种排种单元投种时回归到正常排种转速，从而实现所有已充种腔道均为正常排种转速时投种，达到原位补种的效果。

本发明授权精量穴播排种器原位补种方法在权利要求书中公布了：1.一种精量穴播排种器原位补种方法，其特征在于，包括如下步骤：1）将排种盘中单个完整腔道及其后隔断作为一个排种单元，将排种系统中的投种起始线与检测单元所在径向线之间间隔m个完整的排种单元；2）将排种系统可能出现的不同程度连续漏播情况归纳为：1穴漏播、连续2穴漏播、连续3穴漏播…连续n穴漏播，并且n＜m；3）设计充漏组合原位补充策略，将不同程度连续漏播情况下的漏充排种单元与邻前充种排种单元组合为一个相应的补种事件；4）设计变速补种任务，即将对应的补种事件在时间Ti内先加速越过充种排种单元再减速带过漏充排种单元，使得邻后已充种排种单元投种时回归到正常排种转速，并且Ti是正常播种时每个排种单元对应的排种时间为Ti；5）当补种事件到达投种起始线时触发变速补种任务，使得邻后已充种排种单元投种时回归到正常排种转速即可。

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