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龙图腾网恭喜临沂市罗庄区应急管理局申请的专利电力应急灭火机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116899147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310804152.6，技术领域涉及：A62C3/16；该发明授权电力应急灭火机器人是由张凌云;李连强;王永法;张志国;王明钦设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本电力应急灭火机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及电力应急灭火机器人，包括：机器人本体；机器人本体，包括：移动机构，其用于使机器人本体在导轨上移动；执行机构，其用于插入电气柜顶端面，并向电气柜内部注入灭火物料。本发明的电力应急灭火机器人，移动迅速、不延误灭火时机；破入电气柜，直接对着火源进行灭火作业。

本发明授权电力应急灭火机器人在权利要求书中公布了：1.电力应急灭火机器人，其特征在于：包括：设置于电气柜20上方的导轨30，所述导轨30上移动设置有机器人本体1；所述机器人本体1，包括：移动机构11，所述移动机构11用于使机器人本体1在导轨30上移动；执行机构12，所述执行机构12用于插入电气柜20顶端面；所述执行机构12，包括：水平设置的横架120，所述横架120的上端设置有连轴121，所述连轴121设置有两组并分别与前、后两移动机构11的横轴115向铰接；横架120的前部边沿处设置有向下延伸的“L”字状立架122，所述立架122的水平板面向后延伸，并设置有储瓶123，立架122的后方设置有与横架120固定连接的行程缸124，所述行程缸124的行程端向下设置，并同轴设置有插杆125，所述储瓶123与插杆125之间连通设置有连管126；立架122前端面的下部设置有定位传感器127，电气柜20的顶端设置有定位凸起21，所述定位传感器127由定位凸起21触发；立架122后端面的下部设置有夹管机构128，所述夹管机构128，包括：与立架122向后延伸的水平板后侧壁固定连接的延伸架1280，所述延伸架1280的末端铰接设置有下撑轮1281，所述下撑轮1281正上方的延伸架1280贯穿设置有滑槽1282，所述滑槽1282内滑动设置有上压轮1283，所述上压轮1283的旋轴处铰接设置有推簧1284，所述推簧1284向下延伸，并与延伸架1280凸出部固定连接；下撑轮1281、上压轮1283之间架设连管126；导轨30的下端面上设置有供电母线40，所述供电母线40用于向机器人本体1供电，机器人本体1由电气柜20顶端面插入，并对电气柜20内部进行灭火。

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