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龙图腾网恭喜宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所申请的专利酿酒葡萄变量喷药方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116831101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310950531.6，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权酿酒葡萄变量喷药方法及装置是由马聪;陈学东;张建华;张学俭;李锋;杨淑婷;李永梅;马菁;李季设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本酿酒葡萄变量喷药方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及葡萄喷药技术领域，具体地说，涉及一种酿酒葡萄变量喷药方法及装置。该方法包括如下步骤：步骤S1、采用一图像采集单元，获取待喷药区域的原始RGB图像I0；步骤S2、采用一图像处理单元对原始RGB图像I0进行处理，获取叶片覆盖率占比值S及叶片浓度参考值D；步骤S3、基于覆盖率占比值S及叶片浓度参考值D，通过一输出单元获取喷药流量信号Qt及喷药压力信号Pt。该装置用于实现上述方法，采用一喷药机构基于喷药流量Qt及喷药压力Pt对待喷药区域进行喷药。本发明能够较佳地实现酿酒葡萄的精准变量喷药；提高了喷药效率。

本发明授权酿酒葡萄变量喷药方法及装置在权利要求书中公布了：1.酿酒葡萄变量喷药方法，其包括以下步骤：步骤S1、采用一图像采集单元，获取待喷药区域的原始RGB图像I0；步骤S2、采用一图像处理单元对原始RGB图像I0进行处理，获取叶片覆盖率占比值S及叶片浓度参考值D；叶片覆盖率占比值S用于对原始RGB图像I0中葡萄叶片的占比面积进行表征，叶片浓度参考值D对原始RGB图像I0中葡萄叶片生长密度进行表征；步骤S3、基于覆盖率占比值S及叶片浓度参考值D，通过一输出单元获取喷药流量信号Qt及喷药压力信号Pt，采用一喷药机构基于喷药流量Qt及喷药压力Pt对待喷药区域进行喷药；步骤S3中，基于基准流量控制信号Qref和基准压力控制信号Pref生成喷药流量信号Qt及喷药压力信号Pt；其中， 其中，t表示图像采集单元采集原始RGB图像I0的时刻，Qt+Δt表示在t+Δt时刻时的喷药流量信号，Pt+Δt时刻时的喷药压力信号，St和Dt分别表示时刻t所采集的原始RGB图像I0中的覆盖率占比值S及叶片浓度参考值D，S0为图像采集单元与喷药机构的间距，V0表示喷药机构趋向图像采集单元移动的平均移动速度，Qref对应覆盖率占比值S为0时的喷药流量信号，Pref对应叶片浓度参考值D为0时的喷药压力信号。

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