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龙图腾网恭喜深圳大学申请的专利金字塔循环形变的医学图像配准方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116958219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311080046.4，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权金字塔循环形变的医学图像配准方法、装置、设备及介质是由王毅;王海桥设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本金字塔循环形变的医学图像配准方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种金字塔循环形变的医学图像配准方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取待配准的固定医学图像和移动医学图像并对其进行预处理，得到初始固定医学图像和初始移动医学图像；通过目标金字塔循环形变模型的编码器分别对初始固定医学图像和初始移动医学图像进行特征提取得到固定医学特征图和移动医学特征图；对第四层的固定医学特征图和移动医学特征图进行特征融合和图像形变得到初始循环融合特征图和第一目标形变场；基于初始循环融合特征图、前三层的固定医学特征图和移动医学特征图进行循环卷积处理以输出第二目标形变场，通过第二目标形变场对移动图像进行形变处理得到目标配准结果。本发明提高了医学图像配准的效率和精确性。

本发明授权金字塔循环形变的医学图像配准方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种金字塔循环形变的医学图像配准方法，其特征在于，包括：获取待配准的固定医学图像和移动医学图像；分别对所述固定医学图像和所述移动医学图像进行预处理，得到初始固定医学图像和初始移动医学图像；通过目标金字塔循环形变模型的编码器分别对所述初始固定医学图像和所述初始移动医学图像进行特征提取，得到固定医学特征图和移动医学特征图，其中，所述固定医学特征图和所述移动医学特征图均包括四层特征图；通过所述目标金字塔循环形变模型的解码器对第四层固定医学特征图和第四层移动医学特征图进行特征融合和图像形变处理，得到初始循环融合特征图和第一目标形变场；基于所述初始循环融合特征图、前三层固定医学特征图和前三层移动医学特征图在各自对应的解码器中进行循环卷积处理，以输出第二目标形变场，并通过所述第二目标形变场对所述移动医学特征图进行形变处理，得到目标配准结果；所述基于所述初始循环融合特征图、前三层固定医学特征图和前三层移动医学特征图在各自对应的解码器中进行循环卷积处理，以输出第二目标形变场，并通过所述第二目标形变场对所述移动医学特征图进行形变处理，得到目标配准结果，包括：在内三层解码器的任一层解码器中，获取前一层解码器所输入的形变场和融合特征图；将前一层解码器所输入的形变场进行倍增处理，得到倍增后形变场；对前一层解码器所输入的形变特征图进行三线性插值上采样，得到初始基础特征图；通过所述倍增后形变场对该层解码器所输入的移动医学特征图进行形变处理，得到第二形变特征图；基于所述第二形变特征图、所述倍增后形变场和所述初始基础特征图在该层解码器中进行循环卷积处理，得到该层解码器所输出的形变场和融合特征图；当所有的解码器循环卷积处理完成时，得到所述第二目标形变场，并通过所述第二目标形变场对所述移动医学特征图进行形变处理，得到目标配准结果。

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