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龙图腾网恭喜电子科技大学长三角研究院(湖州)申请的专利one-bit PAST子空间更新方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117060962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311102222.X，技术领域涉及：H04B7/08；该发明授权one-bit PAST子空间更新方法是由滕云龙;郑植设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本one-bit PAST子空间更新方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种one‑bitPAST子空间更新方法，包括以下步骤：S1、建立信号模型得到t时刻，阵列的输出信号；S2、进行one‑bit量化：采用one‑bit量化方式对阵列的输出信号进行量化；S3、采用one‑bitPAST算法对信号子空间进行更新。本发明提出了一种新的子空间更新方法来对DOA进行实时跟踪。与传统方法不同，本发明专门针对one‑bit量化数据，设计了新的代价函数和新的迭代流程对信号子空间进行实时更新。与现有的方法相比，本发明提出的one‑bit方法可以显著降低硬件成本与系统的功耗。此外，本方法可以同时应用于静态与动态环境。

本发明授权one-bit PAST子空间更新方法在权利要求书中公布了：1.one-bitPAST子空间更新方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立信号模型：假设K个位于远场的不相关窄带信号以时变的方向{θ1t,θ2t,…,θKt}入射到包含M个元素的阵列；在t时刻，阵列的输出信号表示为： 其中，st＝[s1t,s2t,…,sKt]表示信号波形向量；nt为噪声向量，为均匀高斯白噪声，与入射信号无关；At＝[aθ1t,aθ2t,…,aθKt]为阵列流形矩阵，其中导向矢量aθkt表示为： d表示相邻传感器之间的距离，λ表示入射信号的波长，上标T表示矩阵转置；S2、进行one-bit量化：采用one-bit量化方式对阵列的输出信号进行量化，得到阵列输出信号表示为： 其中，Q·为负值量化函数；signx为符号函数：当x为非负数时，函数值为1；否则，函数值为0；表示xt的实部；根据反正弦函数法则，得到如下关系式： 其中：与分别为数据xt和yt的协方差矩阵，上标H表示共轭转置，E·表示数学期望；Σ为对角矩阵，其对角元素为[Σ]q,q＝[Rxx]q,q；记矩阵sine-1A的第p,q个元素表示为： 表示[A]p,q的虚部；均匀高斯白噪声在不同传感器上的方差是相等的，所以不同传感器上接收信号的功率相等，因此矩阵Σ的所有非零元素是相同的，表示为p；因此，得到： 其中，σ2与分别表示信号功率与噪声功率，δ·表示狄拉克函数；结合式4与式6，得到： S3、采用one-bitPAST算法对信号子空间进行更新，通过代价函数JWt来对信号子空间进行持续更新： 在式8中，0＜β≤1表示遗忘因子；当矩阵Wt的列张成的空间等于信号子空间时，JWt能够获得全局最小值；vli表示i时刻的信号接收矢量xi的等效信号矢量，vli的投影近似ui＝WHi-1vli。

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