买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京控制工程研究所申请的专利一种面向空间操作的无监督事件抽取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311345148.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种面向空间操作的无监督事件抽取方法及装置是由王勇;解永春;王敏;于欣欣;孟斌;陈长青设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向空间操作的无监督事件抽取方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向空间操作的无监督事件抽取方法及装置，其中方法包括：对样本视频序列中多帧图像一一对应的生成语义关系图，由于语义关系图中包括相应图像中多个物体形成的拓扑结构，因此针对样本视频序列对应的语义关系图序列可以确定出拓扑结构变化状态，而事件的发生可以看作是拓扑结构的变化，通过将多个拓扑结构变化状态进行聚类，那么同一类中的拓扑结构变化状态可以看作是发生了相同的事件，因此，利用聚类能够无监督的得到多个训练样本对，利用该多个训练样本对可以实现对事件抽取网络的训练，进而本方案可以利用训练好的事件抽取网络实现从视频序列中进行无监督事件的抽取。

本发明授权一种面向空间操作的无监督事件抽取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种面向空间操作的无监督事件抽取方法，其特征在于，包括：获取面向空间操作的多个样本视频序列，每一个样本视频序列的时间长度相同；针对每一个样本视频序列，均执行：针对该样本视频序列中多帧图像一一对应的生成多个语义关系图，得到该样本视频序列的语义关系图序列；所述语义关系图包括相应图像中多个物体形成的拓扑结构；基于该样本视频序列的语义关系图序列，确定该样本视频序列所对应的拓扑结构变化状态；对多个样本视频序列分别对应的拓扑结构变化状态进行聚类，根据聚类结果得到多个训练样本对；其中，所述训练样本对包括作为输入的拓扑结构变化状态和作为输出的该拓扑结构变化状态所属类的事件类别；利用所述多个训练样本对对事件抽取网络进行训练，以利用训练好的事件抽取网络进行事件抽取；所述语义关系图的生成方式包括：利用目标检测识别算法识别当前帧图像中每一个物体的物体类别；利用位姿估计算法计算该当前帧图像中每一个物体的位姿；基于每一个物体的位姿确定任意两个物体之间的相对位姿；将该当前帧图像中的物体作为节点，将节点两两相连形成的拓扑结构作为该当前帧图像的语义关系图；所述拓扑结构中边为相应两个物体之间的相对位姿，所述拓扑结构中的节点标识有相应物体类别；所述拓扑结构变化状态的确定方式包括：根据语义关系图序列中每一个语义关系图的拓扑结构，确定每一个语义关系图的静态场景特征，所述静态场景特征包括物体数量、物体类别和任意两个物体之间的相对位姿中的至少一种；按照语义关系图序列中的时间顺序，确定静态场景特征在时空关系上的变化特征，得到拓扑结构变化状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京控制工程研究所，其通讯地址为：100080 北京市海淀区中关村南三街16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。