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龙图腾网恭喜北京环境特性研究所申请的专利多特征融合的行人检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117496441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311531040.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权多特征融合的行人检测方法、装置、设备及介质是由陈静玉;郭春雷;李睿智;郭志;李佳设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本多特征融合的行人检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种多特征融合的行人检测方法、装置、设备及介质。方法包括：基于预先确定的离散化的三角波函数，生成用于对宽度为奇数的图像块进行特征提取的第一三角波信号函数和用于对宽度为偶数的图像块进行特征提取的第二三角波信号函数；获取目标图像和图像块的设定尺寸；其中，图像块用于将目标图像划分成若干个小块；基于图像块的设定尺寸，确定对应的三角波信号函数，以利用三角波信号函数对目标图像进行特征提取，得到目标特征；将目标特征与预先提取的哈尔特征融合后，输入分类器进行行人检测。本方案可以克服哈尔特征不连续的缺点，有效提升融合特征的特征值，提升行人检测的准确率。

本发明授权多特征融合的行人检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多特征融合的行人检测方法，其特征在于，包括：基于预先确定的离散化的三角波函数，生成用于对宽度为奇数的图像块进行特征提取的第一三角波信号函数和用于对宽度为偶数的图像块进行特征提取的第二三角波信号函数；获取目标图像和图像块的设定尺寸；其中，所述图像块用于将所述目标图像划分成若干个小块；基于所述图像块的设定尺寸，确定对应的三角波信号函数，以利用所述三角波信号函数对所述目标图像进行特征提取，得到目标特征；将所述目标特征与预先提取的哈尔特征融合后，输入分类器进行行人检测；基于预先确定的离散化的三角波函数，生成用于对宽度为奇数的图像块进行特征提取的第一三角波信号函数，包括：确定恒正的基本函数，以生成离散化的三角波函数；基于离散化的三角波函数，生成用于对宽度为奇数的图像块进行特征提取的第一三角波信号函数；用于对宽度为奇数的图像块进行特征提取的第一三角波信号函数是通过如下方式生成的：确定恒正的基本函数为： 式中，t为函数自变量；生成周期为2N的离散化的三角波函数： 式中，n为采样点，2N为周期；生成用于对高度为M，宽度为2*N-1的图像块进行特征提取的第一三角波信号函数： 式中，n为采样点，m为图像块的行编号，N为周期的一半；用于对宽度为偶数的图像块进行特征提取的第二三角波信号函数为： 式中，n为采样点，m为图像块的行编号，N为周期的一半。

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