买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜苏州万店掌网络科技有限公司申请的专利一种目标重跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117830355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311862175.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种目标重跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由丁梓豪;黄岗;周圣强设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标重跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标重跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于图像处理和计算机视觉技术领域，包括：利用目标检测模型对队列进行检测，得到初始队列目标检测结果；利用跟踪算法根据初始队列目标检测结果，得到队列中每个目标对应的标识号；利用目标重跟踪模型根据标识号进行一级追踪，得到目标跟踪结果；目标重跟踪模型为基于上一帧目标的位置信息和卡尔曼滤波器预测当前帧目标的位置信息，基于当前帧目标的观测信息修正当前帧目标的位置信息和卡尔曼滤波器参数以实现目标跟踪的模型。本申请通过对卡尔曼滤波器参数进行修正，根据标识号实时地预测和修正目标的位置信息，使得目标不会在遮挡或其他干扰因素出现时丢失。

本发明授权一种目标重跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标重跟踪方法，其特征在于，包括：利用目标检测模型对队列进行检测，得到初始队列目标检测结果；利用跟踪算法根据所述初始队列目标检测结果，得到队列中每个目标对应的标识号；在得到每个目标对应所述标识号的基础上，增加速度和方向属性；其中，所述速度和方向属性包括每一个目标的速度和方向属性，和队伍整体的速度和方向属性；利用初始化的卡尔曼滤波器进行预测，在预测过程中利用状态向量和过程噪声协方差矩阵预测检测目标的下一帧目标位置信息，根据所述下一帧目标位置信息得到预测向量；利用目标检测跟踪算法对下一帧目标进行检测和跟踪，得到观测向量；确定所述预测向量与所述观测向量的欧氏距离，当所述欧氏距离不大于设定的距离阈值，则确定所述观测向量为目标观测向量；利用所述目标观测向量、观测矩阵和观测噪声协方差矩阵校正预测的状态向量和状态协方差矩阵，得到实时预测和修正的目标位置信息；当确定所述欧氏距离大于设定的所述距离阈值时，确定当前观测向量有误，利用所述队伍整体的速度和方向属性重新计算观测向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州万店掌网络科技有限公司，其通讯地址为：215011 江苏省苏州市高新区竹园路209号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。