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龙图腾网恭喜沈阳农业大学申请的专利一种风送式固体肥料变量投送无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117775288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410066077.2，技术领域涉及：B64D1/16；该发明授权一种风送式固体肥料变量投送无人机是由姚伟祥;周宏阳;陈春玲;于子棋;邢博理;孙浩然;常宇;闫浩;孟嗣凯;高东原设计研发完成，并于2024-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风送式固体肥料变量投送无人机在说明书摘要公布了：本发明公开一种风送式固体肥料变量投送无人机，包括无人机本体以及变量施肥装置；所述变量施肥装置包括肥料箱、变量下料机构以及风送离心撒肥机构；所述变量下料机构位于肥料箱的下方，该变量下料机构包括变量下料壳体、变量下料轮以及旋转下料驱动机构；所述变量下料轮上设有多个绕着变量下料轮的轴线圆周均匀设置的下料槽；所述风送离心撒肥机构包括风送机构和离心机构；所述风送机构包括风送壳体和风机，所述风送壳体内设有风送通道；所述离心机构包括离心壳体、离心轮盘以及离心驱动机构；所述离心壳体上设有撒料口，该撒料口位于离心轮盘的下方。该变量投送无人机能够调节固体肥料的投送量，灵活性较好，有利于应对不同的种植场合。

本发明授权一种风送式固体肥料变量投送无人机在权利要求书中公布了：1.一种风送式固体肥料变量投送无人机，其特征在于，包括无人机本体以及设置在无人机本体上的变量施肥装置；所述变量施肥装置包括肥料箱、变量下料机构以及风送离心撒肥机构；所述变量下料机构位于肥料箱的下方，该变量下料机构包括变量下料壳体、变量下料轮以及旋转下料驱动机构；所述变量下料壳体与肥料箱连通；所述变量下料轮设置在变量下料壳体的内腔中，该变量下料轮上设有多个绕着变量下料轮的轴线圆周均匀设置的下料槽，该变量下料轮的轴线水平设置；所述旋转下料驱动机构的驱动端与所述变量下料轮连接；所述风送离心撒肥机构包括风送机构和离心机构；所述风送机构包括风送壳体和风机，所述风送壳体与变量下料壳体连通，该风送壳体内设有风送通道；所述离心机构包括离心壳体、离心轮盘以及用于驱动离心轮盘进行旋转的离心驱动机构；所述离心壳体和风机分别位于风送通道的两端；所述离心轮盘设置在离心壳体的内腔中，该离心轮盘的轴线水平设置；所述离心壳体上设有撒料口，该撒料口位于离心轮盘的下方；所述离心轮盘的靠近风送通道的一侧设有多个绕着离心轮盘的轴线圆周均匀设置的离心板，相邻的两个离心板之间构成用于承接物料的撒料槽；所述肥料箱内至少设有一个分隔机构，该分隔机构包括隔板和用于调节隔板的位置的调节驱动机构；所述隔板将肥料箱的内腔进行分隔若干个肥料腔；所述分隔机构还包括分隔调节铰链，该分隔调节铰链的上端与隔板的底部铰接，该分隔调节铰链的下端与肥料箱的底面铰接；所述分隔调节铰链包括至少一组可伸缩连接组件，该可伸缩连接组件包括两个正反扣合的可伸缩连接件，所述可伸缩连接件的截面为呈矩形的平面螺旋结构，该平面螺旋结构内设有在矩形的长度方向上进行伸缩的活动空间；同一个分隔机构的可伸缩连接组件至少设有两组，相邻的两组可伸缩连接组件之间通过中间铰接件进行铰接；所述调节驱动机构包括调节驱动电机和调节传动组件，所述调节传动组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆的轴线与所述隔板的主板面垂直，所述丝杆螺母与所述隔板固定连接；所述隔板的两个侧面分别与肥料箱的两个内侧面相贴。

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