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龙图腾网恭喜深圳市紫光同创电子股份有限公司申请的专利一种电机控制装置及系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222897199U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420280831.8，技术领域涉及：H02P21/00；该实用新型一种电机控制装置及系统是由唐万韬;包朝伟;田雷设计研发完成，并于2024-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机控制装置及系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种电机控制装置及系统，该装置包括FPGA，该FPGA中位置环调节器的第一端、速度环调节器的第一端、电流环调节器的第一端和解码模块的第一端分别连接上位机，位置环调节器的第二端连接速度环调节器的第二端，速度环调节器的第三端连接电流环调节器的第二端，电流环调节器的第三端连接FOC模块的第一端，FOC模块的第二端连接电流环调节器的第二端，FOC模块的第三端连接逆变电路，FOC模块的第四端连接采样电路，FOC模块的第五端连接解码模块的第二端，解码模块的第三端分别连接位置环调节器的第三端和速度环调节器的第二端，解码模块的第四端、逆变电路和采样电路分别连接电机，可以提高电机的适用性。

本实用新型一种电机控制装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种电机控制装置，其特征在于，包括现场可编程门阵列FPGA、采样电路和逆变电路，所述FPGA包括位置环调节器、速度环调节器、电流环调节器、解码模块和磁场定向控制FOC模块，其中：所述位置环调节器的第一端、所述速度环调节器的第一端、所述电流环调节器的第一端和所述解码模块的第一端分别连接上位机，所述位置环调节器的第二端连接所述速度环调节器的第二端，所述速度环调节器的第三端连接所述电流环调节器的第二端，所述电流环调节器的第三端连接所述FOC模块的第一端，所述FOC模块的第二端连接所述电流环调节器的第二端，所述FOC模块的第三端连接所述逆变电路，所述FOC模块的第四端连接所述采样电路，所述FOC模块的第五端连接所述解码模块的第二端，所述解码模块的第三端分别连接所述位置环调节器的第三端和所述速度环调节器的第二端，所述解码模块的第四端、所述逆变电路和所述采样电路分别连接所述电机；所述采样电路，用于检测所述电机的三相电流得到第一模拟信号，将所述第一模拟信号转换为第一数字信号，向所述FOC模块发送所述第一数字信号；所述FOC模块，用于根据所述第一数字信号得到所述电机的转矩电流；所述解码模块，用于基于所述上位机发送的控制信号采集所述电机的信息，所述电机的信息包括所述电机的转子位置、速度和电角度中的一种或多种；所述FOC模块，还用于基于所述电流环调节器输出的电压分量、所述转矩电流和所述电机的信息确定基本电压矢量的作用时间，所述上位机控制所述位置环调节器和所述速度环调节器的控制信号不同，所述电流环调节器输出的电压分量不同；所述逆变电路，用于根据所述基本电压矢量的作用时间生成脉宽调制PWM控制信号，所述脉宽调制PWM控制信号用于控制所述电机。

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