恭喜深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司张华获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222892084U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420629739.8，技术领域涉及：B62D55/30；该实用新型一种移动机器人是由张华;李红刚;梁志坚设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种移动机器人，涉及机器人技术领域。移动机器人包括：机体，转动地设置于机体上的第一行走轮和第二行走轮，环绕于第一行走轮和第二行走轮设置的履带，以及辅助轮。第一行走轮和第二行走轮相间隔设置，第一行走轮和第二行走轮分别与履带啮合，辅助轮位于第一行走轮和第二行走轮之间，且转动地设置于机体上，辅助轮的外周侧支撑履带的内侧面。本申请提供的移动机器人，通过在第一行走轮和第二行走轮之间设置有辅助轮，以利用辅助轮对履带的中部施加压力，使得履带在移动机器人爬行过程中处于紧绷状态，从而改善摩擦力不足和打滑的现象，提高了机器人的作业效率。
本实用新型一种移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人，其特征在于，包括：机体；第一行走轮，转动地设置于所述机体上；第二行走轮，转动地设置于所述机体上，所述第一行走轮和所述第二行走轮相间隔设置；履带，环绕于所述第一行走轮和所述第二行走轮设置，所述第一行走轮和所述第二行走轮分别与所述履带啮合；辅助轮，位于所述第一行走轮和所述第二行走轮之间，且转动地设置于所述机体上，所述辅助轮的外周侧支撑所述履带的内侧面；其中，所述机体包括机壳和底护板，所述第一行走轮、所述第二行走轮和所述辅助轮分别与所述机壳的外侧壁转动连接，所述底护板与所述机壳连接，且位于所述第一行走轮和所述第二行走轮之间，用于支撑所述履带的内侧面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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