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龙图腾网恭喜江苏科技大学申请的专利一种基于目标光偏振度限制条件的水下偏振成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118333905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410386492.6，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种基于目标光偏振度限制条件的水下偏振成像方法是由卢德贺;赵明琳;朱成冰;葛爱玲;刘洋帆;李振邦;王朝阳设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标光偏振度限制条件的水下偏振成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于目标光偏振度限制条件的水下偏振成像方法，包括：获取共线偏振图像I∥和交叉偏振图像I⊥，建立目标光成像模型和后向散射光成像模型；采用互信息函数表征目标光成像图像与后向散射光成像图像之间相关性，建立目标光成像图像的水下图像对比度评价函数，以边界受限的目标光偏振度和后向散射光成像模型中的截止频率为自变量，以互信息函数和水下图像对比度评价函数为目标函数，利用双目标优化算法寻找满足互信息最小且目标光成像图像的水下图像对比度评价函数最大的最优解集；将最优解集依次带入目标光成像模型中，得到水下复原图像集，从水下复原图像集中取图像质量评价值最大的水下复原图像，作为最终水下复原图像。

本发明授权一种基于目标光偏振度限制条件的水下偏振成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于目标光偏振度限制条件的水下偏振成像方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：获取共线偏振图像I∥和交叉偏振图像水下图像总光强为共线偏振图像I∥与交叉偏振图像之和，所述共线偏振图像I∥由共线目标光强度T∥和共线后向散射光强度B∥组成，交叉偏振图像由交叉目标光强度和交叉后向散射光强度组成；根据共线目标光强度T∥与交叉目标光强度计算目标光偏振度Pobj，根据共线后向散射光强度B∥与交叉后向散射光强度计算后向散射光偏振度Pscat，以此建立目标光成像模型和后向散射光成像模型；根据共线偏振图像I∥、交叉偏振图像目标光偏振度Pobj和后向散射光偏振度Pscat建立目标信息光强度模型；步骤2：基于后向散射光的偏振度范围和目标光偏振度范围，建立目标光偏振度边界模型；步骤3：采用互信息函数表征目标光成像图像与后向散射光成像图像之间相关性，建立目标光成像图像的水下图像对比度评价函数，以边界受限的目标光偏振度和后向散射光成像模型中的截止频率为自变量，以互信息函数和水下图像对比度评价函数为目标函数，利用双目标优化算法寻找满足互信息最小且目标光成像图像的水下图像对比度评价函数最大的最优解集；步骤4：建立图像质量评价函数，从最优解集合中选取能使图像质量评价函数计算结果最大的最优解；将该最优解带入目标光成像模型中，得到最终成像结果；其中，基于目标信息光强度模型、后向散射光的偏振度范围和目标光偏振度范围，建立目标光偏振度边界模型，表示为： 式中，Pobj为目标光偏振度，I为水下图像总光强，B为后向散射光成像模型，·min为寻找最小值操作；其中，所述的获取共线偏振图像I∥和交叉偏振图像具体操作包括：搭建水下主动偏振成像模拟系统，该水下主动偏振成像模拟系统包括：LED红光光源、第一偏振片、透明水箱、目标物、悬浮粒子、第二偏振片和CCD探测器；LED红光光源发射起始光束，起始光束穿过第一偏振片，第一偏振片的偏振方向设置为水平方向，然后透过透明水箱，最后照射到目标物和悬浮粒子上；所述目标物由高偏振度特性的第一目标物和低偏振度特性的第二目标物粘合在一起，形成了具有复杂偏振特性的目标物；当起始光束照射到目标物时，目标物反射出目标光，悬浮粒子散射出后向散射光，目标光和后向散射光经过第二偏振片的处理后，被照射到CCD探测器上进行记录和分析；CCD探测器接收到的总光强与目标光和后向散射光具有以下关系：I＝T+B其中，I为水下图像总光强，T为目标光；B为后向散射光，I，T，B可在相互正交的方向上进行分解；将第二偏振片的偏振方向旋转至0°，获取共线偏振图像I∥；旋转第二偏振片的偏振方向至90°，获取交叉偏振图像

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