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龙图腾网恭喜海瑞恩自动化科技(合肥)有限公司申请的专利一种搬运机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222891261U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420830634.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种搬运机械臂是由徐振国;葛绍文设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搬运机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种搬运机械臂，其包括：机械臂主体，所述机械臂主体的输出端上配置有安置基座，所述安置基座上设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持件和驱动夹持件活动的伺服模组，所述夹持件至少设有两个，至少两个所述夹持件之间形成夹持区，所述夹持件上还设置有承托机构，所述承托机构可转动至所述夹持区下方，用于承托产品。通过上述方式，防止在搬运过程中，由于机械臂突然断电或粘贴不牢等原因导致产品掉落。

本实用新型一种搬运机械臂在权利要求书中公布了：1.一种搬运机械臂，其特征在于，主要包括：机械臂主体，所述机械臂主体的输出端上配置有安置基座，所述安置基座上设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持件和驱动夹持件活动的伺服模组，所述夹持件至少设有两个，至少两个所述夹持件之间形成夹持区，所述夹持件上还设置有承托机构，所述承托机构可转动至所述夹持区下方，用于承托产品；所述承托机构包括承托部及驱动所述承托部转动至所述夹持区下方的旋转驱动部，所述旋转驱动部设置有两组，对应配置于所述夹持件沿长度方向延伸两端，所述承托部的两端与两个旋转驱动部的输出端相连接；所述旋转驱动部包括第一支板、第一伸缩气缸和第一连杆，所述第一支板直立设置于所述夹持件远离所述夹持区的一侧，所述第一伸缩气缸的端部与所述第一支板上端固定连接且所述第一伸缩气缸的输出端向所述夹持区方向斜向下设置，所述第一伸缩气缸的推杆与所述第一连杆端部转动连接，所述第一连杆远离所述推杆的一端与所述承托部固定连接，所述第一连杆中段通过第一销轴转动连接于所述夹持件的侧壁。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海瑞恩自动化科技(合肥)有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市新站区东方大道228号生产中心3幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。