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龙图腾网恭喜浙江杭可科技股份有限公司申请的专利一种多路集成式插钉机构装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222896805U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420915460.6，技术领域涉及：H01M50/609；该实用新型一种多路集成式插钉机构装置是由李杰;金理诗;方建忠;曹骥;曹政设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多路集成式插钉机构装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种多路集成式插钉机构装置，由升降组件、进钉分离机构、伺服电机组件、插钉升降爪组件、复插部件五个部分组成。所述升降组件用于升降整个插钉组件；所述进钉分离机构用于进行胶钉分离使胶钉之间形成安全距离，安装在升降组件与伺服电机组件中间；所述伺服电机组件用于控制螺旋齿轮正反转，实现自动插钉过程；所述插钉升降爪组件用于将胶钉插入电池注液口处，所述复插部件用于对胶钉再次固定并检测，与插钉升降爪组件相邻，连接在所述伺服电机组件上。该多路集成式插钉机构装置可以实现高精度控制自动检测，结构简单，能够快而稳定地与现有产线线体连接，工作效率高。

本实用新型一种多路集成式插钉机构装置在权利要求书中公布了：1.一种多路集成式插钉机构装置，其特征在于：包括一个可上下推动的升降组件，所述升降组件下端通过两根导向轴连接一个长方体的进钉分离机构，可推动进钉分离机构上下运动；定义进钉分离机构水平方向的两对边分别为前边和后边，另外两边为左边和右边；进钉分离机构中部为分钉安装板，分钉安装板上表面设有多个左右齐平的分钉气缸部件；所述分钉气缸部件后侧设有一个连接分钉安装板的固定块，每个固定块前侧均设有一个分钉气缸，分钉气缸通过气缸安装板连接分钉安装板；分钉安装板右侧的伸出端设有一个拖链部件；所述固定块中央设有垂直的胶钉通道，侧面设有连接外部气管且直连胶钉通道的通孔；所述分钉安装板的水平边的外围连接有垂直的护板，所述护板后端设有螺旋齿轮部件，所述护板前端设有皮带轮组件和伺服电机；皮带轮组件包含皮带轮和皮带轮护罩；所述螺旋齿轮部件包含左右方向的驱动轴和套设于驱动轴上的七个螺旋齿轮；所述皮带轮传动连接伺服电机和驱动轴；前侧护板的前端设有分钉分气排，后侧护板的前端设有插钉分气排；所述分钉分气排下端连接分钉气缸；所述分钉安装板下端设有一个主安装板；主安装板后端连接有数个与固定块的胶钉通道连接的固定轴；固定轴下端设有与螺旋齿轮啮合的插钉齿轮；固定轴中部设有一个可上下推动的连接气缸，所述连接气缸的活塞杆连接一个连接块。

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