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龙图腾网恭喜哈尔滨理工大学申请的专利一种半自动化卷烟和滤棒硬度检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118424930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410602093.9，技术领域涉及：G01N3/42；该发明授权一种半自动化卷烟和滤棒硬度检测装置是由宋欣;杨家续;陈福强;李长彬设计研发完成，并于2024-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半自动化卷烟和滤棒硬度检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半自动化卷烟和滤棒硬度检测装置，旨在提供一种集自动上下料、自动检测于一体的卷烟和滤棒硬度检测设备，该装置分为上料系统、硬度检测系统、可调整水平工作台、传送系统、下料系统、控制系统、数据采集系统，其中上料系统通过PLC控制电机带动送料轮旋转，实现上料的功能；硬度检测系统通过PLC控制推杆的行程，实现对滤棒的预压和检测施压，并通过数显千分表得出检测数据；可调整水平工作台通过调节调平地脚确保整个装置处于水平位置；传送系统通过PLC控制电机带动转盘转动，实现传送滤棒的功能；下料系统通过PLC控制推杆升起下料斜面台顶落滤棒，实现下料的功能；数据采集系统通过数显千分表连接电脑，实现数据的采集。

本发明授权一种半自动化卷烟和滤棒硬度检测装置在权利要求书中公布了：1.一种半自动化卷烟或滤棒硬度检测装置，其特征在于：包括上料系统1、硬度检测系统2、可调整水平工作台3、传送系统4和下料系统5；所述上料系统1首先通过PLC控制上料区电动推杆48顶起挡板43上升实现接料的目的，接着通过PLC控制电机一15带动送料轮12转动实现上料的目的；所述硬度检测系统2通过PLC控制检测区电动推杆44先后两次顶起挡板上升，分别实现数显千分表23测杆对卷烟或滤棒的预压以及砝码28对卷烟或滤棒的检测施压，进一步通过数显千分表23的输出端连接电脑实现数据的采集与计算；所述可调整水平工作台3通过调节调平地脚30，使工作台31处于水平位置；所述传送系统4通过电机二45带动转盘42旋转，实现传送卷烟或滤棒的目的；所述下料系统5通过下料区电动推杆49升起下料斜面台50导致卷烟或滤棒被顶落至收料盒，实现下料的目的；预压力由PLC控制检测区电动推杆44顶起挡板43上升，致使挡板上的卷烟或滤棒顶起数显千分表23的测杆，此时数显千分表23测杆与压头两者的重力作为预压力，而检测时的压力还包括数显千分表23测杆上方砝码容器22内的砝码28重量；所述转盘42圆周设有内外两层通孔，最内层通孔与下料区的电动推杆49配合，实现下料的目的，而最外层通孔分别与上料区的电动推杆48和检测区的电动推杆44进行配合，分别实现上料和检测的目的，该转盘42的上表面与通孔对应的角度均设有斜坡以及挡板43升降导轨，且在升降导轨的内侧均设有下料斜面台50升降滑槽，所述下料斜面台50的导杆装配在该升降滑槽内，挡板上方两端用来接放卷烟或滤棒；所述挡板43下端装配在转盘42的挡板升降导轨内。

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