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龙图腾网恭喜扬州博日机械配件有限公司申请的专利一种三维多轴激光切割和焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119016901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411505037.X，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种三维多轴激光切割和焊接装置是由孙斌;孙逊设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维多轴激光切割和焊接装置在说明书摘要公布了：本发明涉及激光焊接切割技术领域，具体公开了一种三维多轴激光切割和焊接装置，包括基座，所述基座的顶部固定安装有旋转位移机构，通过启动旋转位移机构和线性位移机构可灵活调整其位置，确定位置和方向后，启动第一电机带动第一气缸旋转以调整焊接角度，启动第一气缸带动焊接切割组件靠近产品，配合传送履带实现位移，加工中切割转焊接时，启动第二气缸驱动滑动架在轨架内侧滑动，带动滑孔内滑杆横向位移，因导向组件导向，滑块沿V字形导向架滑动，使滑杆在滑孔内上下滑动，调整激光焊接头或切割头位置，滑孔和滑杆加固导向，促使激光焊接头和激光切割头能够调整居中，让装置能进行激光焊接或切割加工，提高适配性能。

本发明授权一种三维多轴激光切割和焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种三维多轴激光切割和焊接装置，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）的顶部固定安装有旋转位移机构（2），所述旋转位移机构（2）的顶部固定安装有线性位移机构（3），所述线性位移机构（3）的内侧活动安装有焊接切割机构（4），所述基座（1）的顶部位于旋转位移机构（2）的内侧固定安装有夹持机构（5）；所述焊接切割机构（4）包括活动架（41），所述活动架（41）活动安装于线性位移机构（3）的内部，所述活动架（41）的一侧固定安装有第一电机（42），所述第一电机（42）的输出端贯穿活动架（41）的一侧固定安装有第一气缸（43），所述第一气缸（43）转动连接于活动架（41）的内部，所述第一气缸（43）的输出端固定安装有焊接切割组件（44）；所述焊接切割组件（44）包括连接架（441），所述连接架（441）固定安装于第一气缸（43）的底部输出端，所述连接架（441）的底部固定安装有轨架（442），所述轨架（442）的一端固定安装有第二气缸（443），所述第二气缸（443）的输出端管处内轨架（442）固定安装有滑动架（444），所述滑动架（444）滑动连接于轨架（442）的内部，所述滑动架（444）的两端均开设有滑孔（445），所述滑孔（445）的内部滑动连接有滑杆（446），一个滑杆（446）的底部固定安装有激光焊接头（447），另一个滑杆（446）的底部固定安装有激光切割头（448），所述轨架（442）的底部两侧均固定安装有导向组件（449）；所述旋转位移机构（2）包括固定架（21）和齿环（22），所述齿环（22）转动连接于基座（1）的顶部中间，所述固定架（21）固定安装于基座（1）的顶部一侧，所述固定架（21）的顶部固定安装有第四电机（23），所述第四电机（23）的输出端贯穿固定架（21）固定安装有传动齿轮（24），所述传动齿轮（24）和齿环（22）啮合连接，所述齿环（22）的顶部两侧和支撑杆（31）的底部固定连接；所述夹持机构（5）包括支撑臂（51），所述支撑臂（51）固定安装于基座（1）的顶部两侧，所述支撑臂（51）设置于齿环（22）的内侧，所述支撑臂（51）的顶部固定安装有夹持组件（52），一个支撑臂（51）的内侧上端固定安装有第五电机（53），所述第五电机（53）的输出端贯穿支撑臂（51）固定安装有驱动齿轮（54），所述驱动齿轮（54）和夹持组件（52）的一端啮合连接；所述夹持组件（52）包括导轨（521），所述导轨（521）固定安装于支撑臂（51）的顶部，所述导轨（521）的内部转动连接有双向丝杆（522），所述双向丝杆（522）的两端螺纹旋向相反，所述双向丝杆（522）的两端均螺纹连接有滑移块（523），所述滑移块（523）滑动连接于导轨（521）的内部两端，所述双向丝杆（522）的一端固定安装有从动齿轮（55），所述从动齿轮（55）和驱动齿轮（54）啮合连接，所述滑移块（523）的顶部固定安装有夹持架（524），所述夹持架（524）的内部转动连接有传送履带（525）；所述夹持架（524）的整体截面形状呈L形，所述夹持架（524）的顶部内端固定安装有基板（526），所述基板（526）的顶部等间距转动连接有滚珠（527）。

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