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龙图腾网恭喜北京和协导航科技有限公司申请的专利一种语音通话系统的自动调节方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119402994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411516217.8，技术领域涉及：H04W88/08；该发明授权一种语音通话系统的自动调节方法及系统是由文晓东;郭金拥;刘志武;张植设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种语音通话系统的自动调节方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及通信领域，具体是一种语音通话系统的自动调节方法及系统，通过设定基站组，然后定时采集地面临时基站、无人机挂载基站、无人机挂载基站覆盖范围内的终端设备的定位坐标，利用采集地面临时基站的第一定位坐标来判断地面临时基站是否移动，以获取最新的地面临时基站的覆盖范围，并通过终端设备的第三定位坐标来分析人群流动；最后基于人群流动数据来调整无人机位置，以实现信号跟随，在调节的同时，将无人机挂站基站的位置限定在对应的地面临时基站覆盖范围内，以实现对地面临时基站覆盖范围的扩展或者中继。本申请可以在地面临时基站和覆盖人群处于流动时，利用无人机实现良好的信号覆盖、覆盖扩展和信号中继。

本发明授权一种语音通话系统的自动调节方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种语音通话系统的自动调节方法，其特征在于，包括：定时获取同一个基站组中的地面临时基站的第一定位坐标和无人机挂载基站的第二定位坐标；并定时对所述无人机挂载基站覆盖范围内的终端进行响应测试，得到响应终端以及响应终端的第三定位坐标，其中，所述无人机挂载基站用于对同一基站组中的地面临时基站的覆盖范围进行扩展，或者用于对同一基站组中不同地面临时基站进行中继连接；基于多个时间点的第一定位坐标判断地面临时基站的位置是否发生变化，若是，则基于变化前的第一定位坐标和变化后的第一定位坐标进行信号覆盖范围的变化分析，得到范围变化数据；基于多个时间点的响应终端的第三定位坐标进行人群流动变化分析，得到人群变化数据；基于所述第二定位坐标、所述范围变化数据和所述人群变化数据对无人机的位置进行调节，以将无人机的位置限定在对应基站组中地面临时基站的信号范围内，且跟随人群移动，其中，所述无人机挂载基站挂载于所述无人机。

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