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龙图腾网恭喜天津芯森电子科技有限公司;珠海芯森电子科技有限公司申请的专利一种半自动霍尔折弯工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119387443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411587214.3，技术领域涉及：B21F1/00；该发明授权一种半自动霍尔折弯工装是由陈建岭;郭毅;管中鹏;和波设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半自动霍尔折弯工装在说明书摘要公布了：本发明涉及一种半自动霍尔折弯工装，属于针脚加工技术领域，通过设置有柔性连接件，柔性连接件设置于驱动气缸的输出端上，用于控制折弯组件进行运动，实现折弯组件对霍尔传感器的针脚进行折弯处理，由于柔性连接件具备可发生形变的能力，且在装置复位后，柔性连接件还具备恢复形变的能力，保证了驱动气缸的结构和折弯组件的结构即使使用多次，也不会发生形变的情况，解决现有的折弯工装均是通过气缸控制折弯结构对霍尔传感器的针脚进行折弯处理，由于折弯结构与气缸之间的连接均为刚性连接，而针对霍尔传感器的针脚进行折弯处理多为流水线工作，使用次数多了后容易导致折弯结构与气缸之间的刚性连接结构发生形变，进而影响折弯工装工作的问题。

本发明授权一种半自动霍尔折弯工装在权利要求书中公布了：1.一种半自动霍尔折弯工装，其特征在于：包括机架、驱动气缸、柔性连接件和折弯组件，所述驱动气缸竖直地设置于所述机架的顶部，所述折弯组件设置于所述机架的底部，所述柔性连接件与所述驱动气缸的输出端连接，所述折弯组件用于对霍尔传感器的针脚进行折弯处理，所述驱动气缸通过控制所述柔性连接件按压所述折弯组件，进而驱动所述折弯组件对霍尔传感器的针脚进行折弯处理；所述折弯组件包括放置板、驱动板和折弯单元，所述放置板固定设置于所述机架的底面上，所述驱动板可升降地设置于所述放置板的顶部，所述放置板开设有用于放置霍尔传感器的放置槽，所述折弯单元设置于所述驱动板的底部，所述折弯单元位于所述放置槽的顶部，用于对霍尔传感器的针脚进行按压处理；相邻两个针脚之间存在导流空间，所述折弯单元还包括固定块、两个边缘折弯块和中间折弯块，所述固定块设置于所述驱动板的底部，霍尔传感器的针脚设置有四个，若干导流空间分别与边缘折弯块和中间折弯块对应匹配，所述中间折弯块居中设置于所述固定块的底部，两个所述边缘折弯块设置于所述固定块的底部，两个所述边缘折弯块对称设置于所述中间折弯块的两端，所述中间折弯块用于对居中的导流空间的两个针脚进行折弯处理，两个所述边缘折弯块分别用于对边缘的针脚进行折弯处理；所述边缘折弯块远离边缘的针脚的一端竖直设置，所述边缘折弯块靠近边缘的针脚的一端倾斜设置，且自上至下，所述边缘折弯块的厚度逐减，所述边缘折弯块的底面居中位于两个针脚之间；所述中间折弯块的两端分别对称倾斜设置，且自上至下，所述中间折弯块的厚度逐减，所述中间折弯块的底面居中位于两个针脚之间，且所述中间折弯块的底面高度高于所述边缘折弯块的底面高度。

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